Table of Contents
Advertisement
APPENDICES
Posi-
Data
M
Dwell
tioning
No.
code
time Low-
identi-
fier
order
1
8000
8001
8002
8004
2
8010
8011
8012
8014
3
8020
8021
8022
8024
4
8030
8031
8032
8034
5
8040
8041
8042
8044
6
8050
8051
8052
8054
7
8060
8061
8062
8064
8
8070
8071
8072
8074
9
8080
8081
8082
8084
10
8090
8091
8092
8094
11
8100
8101
8102
8104
12
8110
8111
8112
8114
13
8120
8121
8122
8124
14
8130
8131
8132
8134
15
8140
8141
8142
8144
16
8150
8151
8152
8154
17
8160
8161
8162
8164
18
8170
8171
8172
8174
19
8180
8181
8182
8184
20
8190
8191
8192
8194
21
8200
8201
8202
8204
22
8210
8211
8212
8214
23
8220
8221
8222
8224
24
8230
8231
8232
8234
25
8240
8241
8242
8244
26
8250
8251
8252
8254
27
8260
8261
8262
8264
28
8270
8271
8272
8274
29
8280
8281
8282
8284
30
8290
8291
8292
8294
31
8300
8301
8302
8304
32
8310
8311
8312
8314
33
8320
8321
8322
8324
34
8330
8331
8332
8334
35
8340
8341
8342
8344
36
8350
8351
8352
8354
37
8360
8361
8362
8364
38
8370
8371
8372
8374
39
8380
8381
8382
8384
40
8390
8391
8392
8394
41
8400
8401
8402
8404
42
8410
8411
8412
8414
43
8420
8421
8422
8424
44
8430
8431
8432
8434
45
8440
8441
8442
8444
46
8450
8451
8452
8454
47
8460
8461
8462
8464
48
8470
8471
8472
8474
49
8480
8481
8482
8484
50
8490
8491
8492
8494
(2) For axis 2
Command
Positioning
Arc data
speed
address
High-
Low-
High-
Low-
order
order
order
order
8005
8006
8007
8008
8015
8016
8017
8018
8025
8026
8027
8028
8035
8036
8037
8038
8045
8046
8047
8048
8055
8056
8057
8058
8065
8066
8067
8068
8075
8076
8077
8078
8085
8086
8087
8088
8095
8096
8097
8098
8105
8106
8107
8108
8115
8116
8117
8118
8125
8126
8127
8128
8135
8136
8137
8138
8145
8146
8147
8148
8155
8156
8157
8158
8165
8166
8167
8168
8175
8176
8177
8178
8185
8186
8187
8188
8195
8196
8197
8198
8205
8206
8207
8208
8215
8216
8217
8218
8225
8226
8227
8228
8235
8236
8237
8238
8245
8246
8247
8248
8255
8256
8257
8258
8265
8266
8267
8268
8275
8276
8277
8278
8285
8286
8287
8288
8295
8296
8297
8298
8305
8306
8307
8308
8315
8316
8317
8318
8325
8326
8327
8328
8335
8336
8337
8338
8345
8346
8347
8348
8355
8356
8357
8358
8365
8366
8367
8368
8375
8376
8377
8378
8385
8386
8387
8388
8395
8396
8397
8398
8405
8406
8407
8408
8415
8416
8417
8418
8425
8426
8427
8428
8435
8436
8437
8438
8445
8446
8447
8448
8455
8456
8457
8458
8465
8466
8467
8468
8475
8476
8477
8478
8485
8486
8487
8488
8495
8496
8497
8498
Posi-
Data
M
tioning
No.
code
identi-
High-
fier
order
8009
51
8500
8501
8019
52
8510
8511
8029
53
8520
8521
8039
54
8530
8531
8049
55
8540
8541
8059
56
8550
8551
8069
57
8560
8561
8079
58
8570
8571
8089
59
8580
8581
8099
60
8590
8591
8109
61
8600
8601
8119
62
8610
8611
8129
63
8620
8621
8139
64
8630
8631
8149
65
8640
8641
8159
66
8650
8651
8169
67
8660
8661
8179
68
8670
8671
8189
69
8680
8681
8199
70
8690
8691
8209
71
8700
8701
8219
72
8710
8711
8229
73
8720
8721
8239
74
8730
8731
8249
75
8740
8741
8259
76
8750
8751
8269
77
8760
8761
8279
78
8770
8771
8289
79
8780
8781
8299
80
8790
8791
8309
81
8800
8801
8319
82
8810
8811
8329
83
8820
8821
8339
84
8830
8831
8349
85
8840
8841
8359
86
8850
8851
8369
87
8860
8861
8379
88
8870
8871
8389
89
8880
8881
8399
90
8890
8891
8409
91
8900
8901
8419
92
8910
8911
8429
93
8920
8921
8439
94
8930
8931
8449
95
8940
8941
8459
96
8950
8951
8469
97
8960
8961
8479
98
8970
8971
8489
99
8980
8981
8499
100
8990
8991
Appendix - 25
MELSEC-Q
Command
Positioning
Dwell
speed
address
time Low-
High-
Low-
High-
order
order
order
order
8502
8504
8505
8506
8507
8512
8514
8515
8516
8517
8522
8524
8525
8526
8527
8532
8534
8535
8536
8537
8542
8544
8545
8546
8547
8552
8554
8555
8556
8557
8562
8564
8565
8566
8567
8572
8574
8575
8576
8577
8582
8584
8585
8586
8587
8592
8594
8595
8596
8597
8602
8604
8605
8606
8607
8612
8614
8615
8616
8617
8622
8624
8625
8626
8627
8632
8634
8635
8636
8637
8642
8644
8645
8646
8647
8652
8654
8655
8656
8657
8662
8664
8665
8666
8667
8672
8674
8675
8676
8677
8682
8684
8685
8686
8687
8692
8694
8695
8696
8697
8702
8704
8705
8706
8707
8712
8714
8715
8716
8717
8722
8724
8725
8726
8727
8732
8734
8735
8736
8737
8742
8744
8745
8746
8747
8752
8754
8755
8756
8757
8762
8764
8765
8766
8767
8772
8774
8775
8776
8777
8782
8784
8785
8786
8787
8792
8794
8795
8796
8797
8802
8804
8805
8806
8807
8812
8814
8815
8816
8817
8822
8824
8825
8826
8827
8832
8834
8835
8836
8837
8842
8844
8845
8846
8847
8852
8854
8855
8856
8857
8862
8864
8865
8866
8867
8872
8874
8875
8876
8877
8882
8884
8885
8886
8887
8892
8894
8895
8896
8897
8902
8904
8905
8906
8907
8912
8914
8915
8916
8917
8922
8924
8925
8926
8927
8932
8934
8935
8936
8937
8942
8944
8945
8946
8947
8952
8954
8955
8956
8957
8962
8964
8965
8966
8967
8972
8974
8975
8976
8977
8982
8984
8985
8986
8987
8992
8994
8995
8996
8997
Arc data
Low-
High-
order
order
8508
8509
8518
8519
8528
8529
8538
8539
8548
8549
8558
8559
8568
8569
8578
8579
8588
8589
8598
8599
8608
8609
8618
8619
8628
8629
8638
8639
8648
8649
8658
8659
8668
8669
8678
8679
8688
8689
8698
8699
8708
8709
8718
8719
8728
8729
8738
8739
8748
8749
8758
8759
8768
8769
8778
8779
8788
8789
8798
8799
8808
8809
8818
8819
8828
8829
8838
8839
8848
8849
8858
8859
8868
8869
8878
8879
8888
8889
8898
8899
8908
8909
8918
8919
8928
8929
8938
8939
8948
8949
8958
8959
8968
8969
8978
8979
8988
8989
8998
8999
Advertisement
Table of Contents
