Table Of Contents - YASKAWA 264IF-01 User Manual

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Using this Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v
Safety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v
Warranty - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ix
1 EtherCAT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1
1.1 Outline- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.2 Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.3 Classification of EtherCAT Communication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
2 264IF-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1
2.1 Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 Process Data Communication (Cyclic Communication) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.1.2 Mailbox Communication (System Message Communication) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.1.3 Restrictions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.2 Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.2.1 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.2.2 Transmission Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.2.3 Operating Environment Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.3 Device Description File - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.4 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.4.1 Appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.4.2 Status Indicators (LEDs) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
2.4.3 Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
2.5 Communication Connector Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
2.5.1 Connector (CN1, 2) Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
2.5.2 Cable Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
3 Mounting and Starting the Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-1
3.1 Applicable Machine Controllers and Supported Versions - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.1 MP2000 Series - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.2 MP3000 Series - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2 Mounting and Removing a Module on the Machine Controller- - - - - - - - - - - - - 3-4
3.2.1 Mounting a 264IF-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.2.2 Removing a 264IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.3 Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.3.1 Executing Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
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