Operation Specifications Of The Module - YASKAWA 264IF-01 User Manual

Operation Specifications of the Module

This chapter describes the operation specifications of the 264IF-01 Module.
5.1 Connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-2
5.1.1 Node Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.2 Connection to an EtherCAT Network - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2 Starting Method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-5
5.2.1 Basic Sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.2.2 Midstream Association - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.3 Process Data Communication (Cyclic Communication) - - - - - - - - - - - - - -5-6
5.3.1 I/O Mapping - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
5.3.2 Data Refresh Timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
5.3.3 Data Synchronization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
5.3.4 Data Refreshing at CPU STOP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
5.3.5 Input Data Read Timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
5.4 Mailbox Communication (Message Communication) - - - - - - - - - - - - - - - -5-9
5.4.1 System Messages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.4.2 User Messages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
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