YASKAWA 264IF-01 User Manual page 12

4 EtherCAT Detail Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-1
4.1 Displaying the EtherCAT Detail Definition Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1 Displaying the Module Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.2 Displaying the EtherCAT Detail Definition Window from the Module Configuration Window - - 4-3
4.2 EtherCAT Detail Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.1 Transmission Parameters Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.2 Status Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
5 Operation Specifications of the Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-1
5.1 Connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1 Node Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.2 Connection to an EtherCAT Network - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2 Starting Method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.2.1 Basic Sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.2.2 Midstream Association - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.3 Process Data Communication (Cyclic Communication) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
5.3.1 I/O Mapping - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
5.3.2 Data Refresh Timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
5.3.3 Data Synchronization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
5.3.4 Data Refreshing at CPU STOP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
5.3.5 Input Data Read Timing- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
5.4 Mailbox Communication (Message Communication) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.4.1 System Messages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.4.2 User Messages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
6 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-1
6.1 Status Indication by LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.2 System I/O Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.2.1 System I/O Error Status by Controllers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.2.2 Details on I/O Error Status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
Appendices
Appendix A Connection Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
Appendix B 264IF-01 Allocation Procedure for a TwinCAT System - - - - - - - - - - - - A-3
B.1 Automatically Allocate the Node Number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3
B.2 Allocate the Configured Station Alias- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-8
Appendix C Device Description File - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-11
Appendix D Transition in EtherCAT Communication Status - - - - - - - - - - - - - - - - - A-20
D.1 Software Version 1.00 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-20
D.2 Software Version 1.01 and Later - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-20
Index - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Revision History
xii
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