Mitsubishi Electric FR-E800 Series Instruction Manual page 475

Pr.
812 Torque limit level (regeneration)
813 Torque limit level (3rd quadrant)
814 Torque limit level (4th quadrant)
815 Torque limit level 2
816 Torque limit level during acceleration
817 Torque limit level during deceleration
820 Speed control P gain 1
821 Speed control integral time 1
822 Speed setting filter 1
823
Speed detection filter 1
Torque control P gain 1 (current loop
824
proportional gain)
Torque control integral time 1 (current
825
loop integral time)
826 Torque setting filter 1
828 Model speed control gain
830 Speed control P gain 2
831 Speed control integral time 2
832 Speed setting filter 2
833
Speed detection filter 2
Torque control P gain 2 (current loop
834
proportional gain)
Torque control integral time 2 (current
835
loop integral time)
836 Torque setting filter 2
840 Torque bias selection
841 Torque bias 1
842 Torque bias 2
843 Torque bias 3
844 Torque bias filter
845 Torque bias operation time
846 Torque bias balance compensation
847 Fall-time torque bias terminal 4 bias
848 Fall-time torque bias terminal 4 gain
849 Analog input offset adjustment
850 Brake operation selection
853 Speed deviation time
854 Excitation ratio
858 Terminal 4 function assignment
Torque current/Rated PM motor
859
current
Second motor torque current/Rated
860
PM motor current
864 Torque detection
865 Low speed detection
866 Torque monitoring reference
867 AM output filter
870 Speed detection hysteresis
Input phase loss protection
872
selection
873
Speed limit
874 OLT level setting
Speed feed forward control/model
877
adaptive speed control selection
878 Speed feed forward filter
474
18. Appendix
18.4 Parameters (functions) and instruction codes under different control methods
Instruction
code
Name
0C 8C
0D 8D
0E 8E
0F 8F
10 90
11 91
14 94
15 95
16 96
17 97
18 98
19 99
1A 9A
1C 9C
1E 9E
1F 9F
20 A0
21 A1
22 A2
23 A3
24 A4
28 A8
29 A9
2A AA
2B AB
2C AC
2D AD
2E AE
2F AF
30 B0
31 B1
32 B2
35 B5
36 B6
3A BA
3B BB
3C BC
40 C0
41 C1
42 C2
43 C3
46 C6
48 C8
49 C9
4A CA
4D CD 8
4E CE
Control method
*1
Vector Vector Vector
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
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8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ○
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8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
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8 × × ○ ×
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8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
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8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 ○ ○ ○ ○
8 × × × ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ○
8 ○ ○ ○ ○
8 × ○ ○ ○
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8 × × ○ ○
8 ○ ○ ○ ○
8 × ○ ○ ○
8 ○ ○ ○ ○
8 ○ ○ ○ ○
8 ○ ○ ○ ○
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
× × ○ ×
8 × × ○ ×
Parameter
*2
Sensorless Sensorless Sensorless PM PM PM
○ × ○ ○
○ × ○ ○
○ × ○ ○
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○ × ○ ○
○ × ○ ○
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○ × ○ ○
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× × Δ ○
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