Table Of Contents - YASKAWA Motoman NX100 Manual

HW0482342
1
Form Cutting Motion
2
Patterns for Cutting
3
Teaching
3.1 How to Teach a Pattern
3.2 Tool Position and Cutting Pattern
3.3 Cutting Width Correction Function
3.4 Example of Form Cutting Function
3.4.1 Example of a Job. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
3.4.2 Example of a Motion Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
4
Form Cutting Start Motion Instruction
4.1 FORMAPR Instruction (Form Cutting Start Motion
4.2 Registering Instructions
4.2.1 Registering by Teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.2.2 Registering in Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
5
Form Cutting Instruction
5.1 FORMCUT (Form Cutting Motion Instruction)
5.2 Registering Instructions
6
Form Cut Setting File
6.1 Settings
6.2 Details of File Settings
6.2.1 Specifying the ROUNDNESS ERR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
6.2.2 Specifying the CUT IN LENGTH
6.2.3 Specifying the ROTATION DIRECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
6.2.4 Specifying the ROTATION ANGLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
Motion Example 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
Motion Example 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Instruction)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
and the CUT IN ANGLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
vii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
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