Espressif ESP32-S2 Programming Manual page 5

4.1.3 Configuration Options and Dependencies
4.1.4 How to use this library
4.2 Application Startup Flow
4.2.1 First stage bootloader
4.2.2 Second stage bootloader
4.2.3 Application startup
4.3 Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1266
4.3.1 Bootloader compatibility
4.3.2 Log Level
4.3.3 Factory reset
4.3.4 Boot from Test Firmware
4.3.5 Rollback
4.3.6 Watchdog
4.3.7 Bootloader Size
4.3.8 Fast boot from Deep Sleep
4.3.9 Custom bootloader
4.4 Build System
4.4.1 Overview
4.4.2 Using the Build System
4.4.3 Example Project
4.4.4 Project CMakeLists File
4.4.5 Component CMakeLists Files
4.4.6 Component Configuration
4.4.7 Preprocessor Definitions
4.4.8 Component Requirements
4.4.9 Overriding Parts of the Project
4.4.10 Configuration-Only Components
4.4.11 Debugging CMake
4.4.12 Example Component CMakeLists
4.4.13 Custom sdkconfig defaults
4.4.14 Flash arguments
4.4.15 Building the Bootloader
4.4.16 Selecting the Target
4.4.17 Writing Pure CMake Components
4.4.18 Using Third-Party CMake Projects with Components
4.4.19 Using Prebuilt Libraries with Components
4.4.20 Using ESP-IDF in Custom CMake Projects
4.4.21 ESP-IDF CMake Build System API
4.4.22 File Globbing & Incremental Builds
4.4.23 Build System Metadata
4.4.24 Build System Internals
4.4.25 Migrating from ESP-IDF GNU Make System
4.5 Deep Sleep Wake Stubs
4.5.1 Rules for Wake Stubs
4.5.2 Implementing A Stub
4.5.3 Loading Code Into RTC Memory
4.5.4 Loading Data Into RTC Memory
4.5.5 CRC Check For Wake Stubs
4.6 Device Firmware Upgrade through USB
4.6.1 Building the DFU Image
4.6.2 Flashing the Chip with the DFU Image
4.7 Error Handling
4.7.1 Overview
4.7.2 Error codes
4.7.3 Converting error codes to error messages
4.7.4 ESP_ERROR_CHECK macro
4.7.5 ESP_ERROR_CHECK_WITHOUT_ABORT macro
4.7.6 ESP_RETURN_ON_ERROR macro
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