YASKAWA MOTOMAN-MA1900 Instructions Manual page 28

MA1900
11.4
4053
4055
4028
4006
4021
4042
4037
4001
4020
4050
4062
11 Parts List
11.4 R-Axis Unit
R-Axis Unit
Fig. 11-4: R-Axis Unit
4029
4058
4052
4031
4032
4054
4030
4061
4003
4048
4014
4013
4047
4019 4004
4036
4045
4023
4034 4044
4017
4043
4002
4041
4034
4040
4039
11-8
4033
5073
4056
4015
4016
4007
4057
4038
4051
4011
4024
4005
4008
4009
4010
4012
4022
3048
HW0484971
156226-1CD
4018
4026
4059
4025
4060
4035
4027
4049
72/79