Table Of Contents - Invertek Drives Optidrive ODP-2 User Manual

1. Quick Start Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. 1 . Important Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Quick Start Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. General Information and Ratings . . . . . . . . . . .
2. 1 . Identifying the Drive by Model Number . . . . . . . . . .
2.2. Product Rating Label Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Understanding the Rating Label . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Drive Model Numbers - IP20 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Drive Model Numbers - IP55 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Drive Model Numbers - IP66 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. 1 . General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Before Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. UL Compliant Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Installation Following a Period of Storage . . . . . . . .
3.5. Mechanical Dimensions and Weight . . . . . . . . . . . .
3.6. Guidelines for Enclosure Mounting (IP20 Units) . . . . .
3.7. Mounting the Drive - IP20 Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Guidelines for Mounting (IP55 Units) . . . . . . . . . . . .
3.9. Guidelines for Mounting (IP66 Units) . . . . . . . . . . . .
3. 1 0. Removing the Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. 1 1. Routine Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. 1 . Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Protective Earth (PE) Connection . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Incoming Power Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Operation of 3 Phase drives from a Single Phase
Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Operation with DC Power Supply or Common DC
Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Motor Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Motor Terminal Box Connections . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8. Connecting a Brake Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9. Control Terminal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. 1 0. Control Terminal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. 1 1. IP66 Switched Version Integrated Control Switch
and Potentiometer Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. 1 2. Motor Thermal Overload Protection . . . . . . . . . . . . .
4. 1 3. EMC Compliant Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. 1 4. Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 | Optidrive P2 User Guide | Version 3.00
4 5. Keypad and Display Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4 5. 1 . OLED Keypad and Display Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 5.2. LED Keypad and Display Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.3. Selecting the Language on the OLED Display . . . . . . . . . . . . . . .
6 5.4. Additional Display Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 5.5. Changing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 5.6. Parameter Factory Reset / User Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 5.7. Resetting the Drive Following a Trip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 5.8. Keypad Short Cuts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6. 1 . Parameter Set Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 6.2. Parameter Group 1 - Basic Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Control Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 1 7. 1 . Control Source Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 7.2. Digital Input Configuration Parameter P1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 7.3. Example Connection Schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. Extended Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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16 8. 1 . Parameter Group 2 - Extended Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 8.2. Parameter Group 3 - PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 8.3. Parameter Group 5 - Communication Parameters . . . . . . . . . . . . .
18 8.4. Advanced Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 8.5. Parameter Group 0 - Monitoring Parameters (Read Only) . . . . . .
20 9. Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 9. 1 . RJ45 Connector Pin Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 9.2. Modbus RTU Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 9.3. CAN Open Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10. 1 . Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10.2. Input/Output Power and Current Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3. Additional Information for UL Approved Installations . . . . . . . . . . .
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10.4. Derating Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10.5. Internal EMC Filter and Varistors - Disconnection Procedure . . . .
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11. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 1. 1 . Fault Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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