List Of Interlock For Commands Of Host Control Function - YASKAWA DX100 Instructions Manual

Data Transmission
Function

5.2.2 List of Interlock for Commands of Host Control Function

Command Name
Read or RALARM
Monitor
RPOSC
RPOSJ
RSTATS
RJSEQ
JWAIT
RGROUP
Read or RJDIR
Data
RUFRAME
Access
UPLOAD
SAVEV
Operation HOLD
RESET
CANCEL
MODE
CYCLE
SVON 0 (OFF)
SVON 1 (ON)
HLOCK
MDSP
CGROUP
CTASK
Activation START
MOVJ
MOVL
IMOV
PMOVJ
PMOVL
Editing DELETE
CVTRJ
CVTSJ
WUFRAME
DOWNLOAD
LOADV
Job SETMJ
selection
JSEQ
5 Host Control Function of DX100
5.2 Robot Control Function
The executability of each command differs depending on the status of the
DX100 as shown in the following table.
Read/Write Enabled
Non-alarm/Non-error
Teach Mode Play Mode
Stop Operat- Stop
ing
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
M M /H *1
M M /H *1
M M /H *1
M M /H *1
M M /H *1
M M /H *1
¡ MOVE M
¡ MOVE M
¡ MOVE M
¡ MOVE M
¡ ¡
/MOVE*4
¡ ¡ ¡
¡ MOVE ¡
¡ MOVE ¡
5-7
Only Read Enabled
Alarm/ Non-
Error alarm/
Non-
Operat-
error
ing
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡
¡ A ¡
¡ ¡ ¡
¡ ¡ C
¡ ¡ C
¡ ¡ C
¡ ¡ C
¡ ¡ C
¡ ¡ C
¡ ¡ C
¡ /A *3 C
¡ /A *3 C
¡ ¡ C
¡ A C
¡ ¡ C
¡ ¡ C
¡ ¡ C
¡ ¡ C
MOVE/*2 A C
MOVE/*2 A C
MOVE/*2 A C
MOVE/*2 A C
MOVE/*2 A C
MOVE/*2 A C
M A C
M A C
M A C
M A C
A C
/MOVE*4
¡ A C
MOVE A C
MOVE A C
RE-CKI-A456
157449-1CD
Alarm/
Error
¡
¡
¡
¡
¡
A
¡
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
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