2-2-3. S E R V O C I R C U I T - Tandy 1000 SL Technical Reference Manual

2-2-3. S e r v o C i r c u i t
The 3D motor
A s s ' y
( s p i n d l e m o t o r ) o f t h i s
FDD
h a s t w o r o t a t i o n a l s p e e d s
which a r e 300rpm f o r
B
and F models and 360rpm f o r
G
model. The s p e e d
i s d e s i g n a t e d
by
HSPD
i n p u t s i g n a l (57-5) from t h e PCBA M F D c o n t r o l .
GJhen t h e
is
H I G H ,
t h e s p e e d i s 300rpm w h i l e
i t i s 360rpm when t h e
HSPD i s
LOW.
S t a r t / s t o p o f t h e r o t a t i o n i s c o n t r o l l e d by t h e
M C
s i g n a l
s u p p l i e d t h r o u g h t h e motor-on g a t e i n t h e c o n t r o l LSI.
-
The s e r v o c i r c u i t
aims
t o m a i n t a i n t h e r o t a t i o n a l s p e e d o f t h e s p i n d l e
motor a t a d e t e r m i n e d c o n s t a n t s p e e d , a n d t h e c i r c u i t i s mounted on t h e
PCBA a s s e m b l e d w i t h t h e s p i n d l e motor.
The s p i n d l e motor i s a l o n g l i f e
DC
b r u s h l e s s motor h a v i n g 3-phase c o i l s
and b i - p o l a r d r i v e s y s t e m .
The c o i l s are d r i v e n by t h e e x c l u s i v e s e r v o
I C .
E n e r g i z a t i o n a n d m a g n e t i z e d d i r e c t i o n of t h e c o i l s a r e c o n t r o l l e d
by t h e s i g n a l from t h e h a l l e l e m e n t s mounted on t h e s e r v o
PCBA
a r o u n d
t h e r o t o r so t h a t t h e y a r e changed c o r r e s p o n d i n g t o t h e d e s i g n a t e d
r o t a t i o n a l d i r e c t i o n .
The r o t a t i o n a l s p e e d i s m a i n t a i n e d s t a b l y a n d p r e c i s e l y . The f e e d b a c k
s i g n a l from t h e f r e q u e n c y g e n e r a t o r (FG) p r i n t e d a r o u n d t h e r o t o r
i s
c o n v e r t e d i n t o t h e d r i v e v o l t a g e
(F-V
c o n v e r s i o n ) by s e r v o
I C ,
and
s u p p l i e d t o t h e d r i v e c o i l s t h r o u g h t h e p h a s e c o m p e n s a t i o n c i r c u i t
S e v e r a l m a n u f a c t u r e r s ' s p i n d l e m o t o r s a r e u s e d i n FD-55R series f o r t h e
s t a b l e s u p p l y o f t h e m o t o r .
Though t h e s e m o t o r s are t h e same i n
f u n c t i o n a n d p e r f o r m a n c e , t h e y a r e d i f f e r e n t i n e x t e r n a l view.
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