Baldor NextMove ES Installation Manual page 4

6.4 Configuring an axis
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.5 Servo axis - testing and tuning
6.5.1
6.5.2
6.6 Servo axis - tuning for current control
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.7 Servo axis - eliminating steady-state errors
6.8 Servo axis - tuning for velocity control
6.8.1
6.8.2
6.9 Stepper axis - testing
6.9.1
6.10 Digital input/output configuration
6.10.1 Digital input configuration
6.10.2 Digital output configuration
6.11 Saving setup information
6.11.1 Loading saved information
7 Troubleshooting
7.1 Introduction
7.1.1
7.1.2
7.2 NextMove ES indicators
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
8 Specifications
8.1 Introduction
8.1.1
8.1.2
8.1.3
Servo Systems Co. • 115 Main Road • P.O. Box 97 • Montville, NJ,
MN1928
07045-0097 • (973) 335-1007 • Toll Free: (800) 922-1103
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Selecting the axis type
Selecting a scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting the drive enable output
Testing the drive enable output
Testing the demand output
An introduction to closed loop control
Selecting servo loop gains
Underdamped response
Overdamped response
Critically damped response
Calculating KVELFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adjusting KPROP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Testing the output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Problem diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SupportMe feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surface mount LEDs D3, D4, D16 and D20
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Baldor CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Input power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fax: (973) 335-1661 • www.servosystems.com
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Contents iii
6-9
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6-10
6-11
6-12
6-13
6-13
6-15
6-18
6-18
6-20
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6-30
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