Table Of Contents - Baldor NextMove ES Installation Manual

1 General Information
2 Introduction
2.1 NextMove ES features
2.2 Receiving and inspection
2.2.1
2.3 Units and abbreviations
3 Basic Installation
3.1 Introduction
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
4 Input / Output
4.1 Introduction
4.2 96-pin edge connector
4.2.1
4.2.2
4.3 Analog I/O
4.3.1
4.3.2
4.4 Digital I/O
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5 Other I/O
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.6 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.7 Connection summary - minimum system wiring
Servo Systems Co. • 53 Green Pond Road, Suite #2 • Rockaway, NJ 07866
MN1928
Contents
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Identifying the catalog number
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Location requirements
Installing the NextMove ES card
Dimensions and hole positions
Other requirements for installation
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96-pin connector pin assignment - NES002-501 & NES002-502
96-pin connector pin assignment - NES002-503
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Analog inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error output - Error Out
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Stepper control outputs
Encoder inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
USB port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serial port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multidrop using RS485 / RS422
Connecting serial Baldor HMI Operator Panels
CAN connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Baldor CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
07045-0097 • (973) 335-1007
Fax: (973) 335-1661 • www.servosystems.com
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• Toll Free: (800) 922-1103
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Contents i
1-1
2-1
2-1
2-3
2-3
2-4
3-1
3-1
3-1
3-2
3-2
3-3
4-1
4-1
4-1
4-2
4-3
4-4
4-4
4-6
4-8
4-8
4-11
4-13
4-14
4-14
4-15
4-16
4-17
4-17
4-19
4-20
4-21
4-21
4-22
4-23
4-24
4-26