Defining The Origin - Omron CJ1W-NC271 - 12-2009 Operation Manual

This section provides information on the various operations used to determine the origin, including origin searches, origin
returns, presetting the present position, calculating phase Z margins, and using the absolute encoder.
8-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2 Origin Search Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-1 Origin Search Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-2 Origin Search Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-3 Data Settings Required for Origin Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-4 Origin Search Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-5 Starting Origin Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-6 Origin Search Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3 Present Position Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3-1 Outline of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3-2 Data Settings for Present Position Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-4 Origin Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-4-1 Origin Return Data Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-5 Phase Z Margin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-5-1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-5-2 Calculating the Phase Z Margin (Example) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-5-3 Phase Z Margin for Specific Operation Patterns . . . . . . . . . . . . . . .
8-6 Absolute Encoder Origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-1 Absolute Encoder Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-2 Absolute Encoder Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-3 PCU Data Settings for Using Absolute Encoders. . . . . . . . . . . . . . .
8-6-4 Absolute Encoder Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-5 Absolute Encoder's Origin (Zero Point) Position Offset Setting . . .
8-6-6 Establishing the Origin Using an Absolute Encoder . . . . . . . . . . . .
SECTION 8

Defining the Origin

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