Table Of Contents - Omron SJDE-ANA-OY Manual

CONTENTS
Introduction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
Related Manuals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
Visual Aids- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
Trademarks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
Notes for Safe Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2
1 Before Use - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13
1.1 Checking Products - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
1.2 Warning Label- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
1.3 Model Designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
1.4 SERVOPACKs and Applicable Servomotors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
1.5 Part Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15
1.6 Applicable Standards- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
1.6.1 North American Safety Standards (UL, CSA) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
1.6.2 European Directives - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
2 Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17
2.1 Installation Conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17
2.2 Installation Method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18
3 Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -19
3.1 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19
3.2 Standard Connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20
3.3 Precautions on Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21
3.3.1 Protection for Power Supply Line - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21
3.3.2 Caution for Grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21
3.3.3 Caution for Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22
3.3.4 Power Loss- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22
3.3.5 SERVOPACKs and Applicable Peripheral Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22
3.3.6 Noise Prevention - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23
3.3.7 Installation and Wiring Conditions on CE Marking - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26
3.3.8 Other Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
3.4 Main Circuit Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
3.4.1 SERVOPACK Main Circuit Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
3.4.2 Wiring Connector for the Power Supply/Regenerative Unit (CNA) - - - - - - - - - - - - 32
3.4.3 Wiring Connector for the Servomotor Main Circuit Cable (CNB)- - - - - - - - - - - - - - 34
3.4.4 Wiring the Encoder Connector (CN2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 38
3.4.5 Wiring the I/O Signal Connector (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39
3.4.6 Wiring the MECHATROLINK-II Communication Connectors (CN6A and CN6B) - - 41
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