Axis Id Settings For Can Drives And Canopen Mode - Technosoft iPOS3602 MX-CAN Technical Reference

3.7.1

Axis ID Settings for CAN drives and CANopen mode

Axis Axis Axis ID
ID 2 ID 1 ID 0 CANopen
L0 L0 L0 127
L0 L0 L1 1
L0 L0 L2 2
L0 L0 L3 3
L0 L0 L4 4
L0 L0 L5 5
L0 L0 L6 6
L0 L1 L0 7
L0 L1 L1 8
L0 L1 L2 9
L0 L1 L3 10
L0 L1 L4 11
L0 L1 L5 12
L0 L1 L6 13
L0 L2 L0 14
L0 L2 L1 15
L0 L2 L2 16
L0 L2 L3 17
L0 L2 L4 18
L0 L2 L5 19
L0 L2 L6 20
L0 L3 L0 21
L0 L3 L1 22
L0 L3 L2 23
L0 L3 L3 24
L0 L3 L4 25
L0 L3 L5 26
L0 L3 L6 27
L0 L4 L0 28
L0 L4 L1 29
L0 L4 L2 30
L0 L4 L3 31
L0 L4 L4 32
L0 L4 L5 33
L0 L4 L6 34
L0 L5 L0 35
L0 L5 L1 36
L0 L5 L2 37
L0 L5 L3 38
L0 L5 L4 39
L0 L5 L5 40
L0 L5 L6 41
L0 L6 L0 42
L0 L6 L1 43
L0 L6 L2 44
L0 L6 L3 45
L0 L6 L4 46
L0 L6 L5 47
L0 L6 L6 48
 Technosoft 2022
Axis Axis Axis ID
ID 2 ID 1 ID 0 CANopen
L1 L0 L0 49
L1 L0 L1 50
L1 L0 L2 51
L1 L0 L3 52
L1 L0 L4 53
L1 L0 L5 54
L1 L0 L6 55
L1 L1 L0 56
L1 L1 L1 57
L1 L1 L2 58
L1 L1 L3 59
L1 L1 L4 60
L1 L1 L5 61
L1 L1 L6 62
L1 L2 L0 63
L1 L2 L1 64
L1 L2 L2 65
L1 L2 L3 66
L1 L2 L4 67
L1 L2 L5 68
L1 L2 L6 69
L1 L3 L0 70
L1 L3 L1 71
L1 L3 L2 72
L1 L3 L3 73
L1 L3 L4 74
L1 L3 L5 75
L1 L3 L6 76
L1 L4 L0 77
L1 L4 L1 78
L1 L4 L2 79
L1 L4 L3 80
L1 L4 L4 81
L1 L4 L5 82
L1 L4 L6 83
L1 L5 L0 84
L1 L5 L1 85
L1 L5 L2 86
L1 L5 L3 87
L1 L5 L4 88
L1 L5 L5 89
L1 L5 L6 90
L1 L6 L0 91
L1 L6 L1 92
L1 L6 L2 93
L1 L6 L3 94
L1 L6 L4 95
L1 L6 L5 96
L1 L6 L6 97
32
Axis Axis Axis
ID 2 ID 1 ID 0 CANopen
L2 L0 L0
L2 L0 L1
L2 L0 L2
L2 L0 L3
L2 L0 L4
L2 L0 L5
L2 L0 L6
L2 L1 L0
L2 L1 L1
L2 L1 L2
L2 L1 L3
L2 L1 L4
L2 L1 L5
L2 L1 L6
L2 L2 L0
L2 L2 L1
L2 L2 L2
L2 L2 L3
L2 L2 L4
L2 L2 L5
L2 L2 L6
L2 L3 L0
L2 L3 L1
L2 L3 L2
L2 L3 L3
L2 L3 L4
L2 L3 L5
L2 L3 L6
L2 L4 L0
L2 L4 L1
L2 L4 L2
L2 L4 L3
L2 L4 L4
L2 L4 L5
L2 L4 L6
L2 L5 L0
L2 L5 L1
L2 L5 L2
L2 L5 L3
L2 L5 L4
L2 L5 L5
L2 L5 L6
L2 L6 L0
L2 L6 L1
L2 L6 L2
L2 L6 L3
L2 L6 L4
L2 L6 L5
L2 L6 L6
iPOS360x MX-CAN Technical Reference
ID
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255