Omron sysmac FH Series Hardware Setup Manual page 199

I/O Interface
Vision System FH/FZ5 series Hardware Setup Manual (Z366)
6-1 Parallel Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-1-1 All Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-1-2 FH-1000/FH-3000 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-1-3 FH-L Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6-1-4 NPN Input/Output for FZ5 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6-1-5 PNP Input/Output for FZ5 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6-1-6 FZ5-L Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6-1-7 Other (Parallel Converter Cable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6-2 Encoder Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
6-3 EtherCAT Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
6-4 Ethernet Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49
6-4-1 FH-1000/FH-3000 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50
6-4-2 FH-L Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-52
6-4-3 FZ5 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-54
6-4-4 FZ5-L Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55
6-5 Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
6-5-1 All Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
6-5-2 FH-1000, FH-3000, and FH-L Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58
6-5-3 FZ5 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-59
6-5-4 FZ5-L Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60
6
6 - 1