ETAS ES930.1 User Manual page 5

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8 Analog Output Channels ("AO" Connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.1 Assemblies of the Analog Output Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.1.2 D/A Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.1.3 Overvoltage Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.2 Electrical Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9 Digital Output Channels ("DO" Connection). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.1 Assemblies of Digital Output Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.1.2 Counter Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.1.3 Output Amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.1.4 Overvoltage Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.1.5 Min Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.1.6 Min Pulse Adaptation Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.1.7 Power Stage Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.1.8 Synchronous Groups and update Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.1.9 LED Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.1.10 LEDs U1 and U2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.1.11 Electrical Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.2 Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.2.1 Output Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.2.2 PWM Output Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.3 Functionalities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.3.1 "Digital Output" Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.3.2 "PWM Output" Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.3.3 "Pulse Out" Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10 Half-bridges ("PS" Connection). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.1 Half-bridges (Power Stages) and Half-bridge Channel Groups (Power Stage Groups)
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10.2 Assemblies of a Half-bridge Channel Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.2.2 Error State PS n/n+1 Assembly used jointly by a Half-bridge Channel
Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
10.3 Assemblies of a Half-bridge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.3.2 Half-bridge Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.3.3 External operating Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.3.4 Channel for Current Measurement (Current Sense PS n). . . . . . . . . . . . . 61
10.4 Control of the Channel Group and its Half-bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10.4.1 Control PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10.4.2 Enable PS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10.5 Switching States of a Half-bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10.5.1 Table of states of a Half-bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10.5.2 State of the Half-bridges after switching on the Module . . . . . . . . . . . . . 64
10.6 Interconnection of Half-bridges to Full-bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10.6.1 Grouping and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10.6.2 Table of States of a Full-bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.7 Electrical Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.8 Protection of the Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
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