Vinten AutoCam SP-2000/X-Y Operation Installation And Maintenance page 8

Powering Up The SP-2000/X-Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Powering Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Standby/Charge
Stop
Emergency STOP Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Direction Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Pedestal Active Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Using The MCB Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Local/Remote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Rotate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Raising/Lowering The Column . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Targeting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
3
Installation
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Tools You Will Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Floor Preparation For Robotic Pedestals . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Removing The SP-2000/X-Y From Its Crate . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Uncrating The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Unloading The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
AC Powered Unloading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Mounting The Pan/Tilt Head & Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
MCB Controller Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Pressurizing And Balancing The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Pressurizing The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Balancing The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Finishing Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Discharging The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Calibrating The Collision Bumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Electrical Installation And Interconnection . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Removing The Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Recrating The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Crating The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
4
Maintenance And Repair
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Other Important Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Table Of Contents
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