Mitsubishi Electric 800 Series Manual page 55

チューニング後にチューニング結果が設定されるパラメータ（PM モータ）
Pr.
90 (458) モータ定数 (R1)
92 (460) モータ定数 (L1) ／ d 軸インダクタンス (Ld)
93 (461) モータ定数 (L2) ／ q 軸インダクタンス (Lq)
711 (739) モータ Ld 減衰率
712 (740) モータ Lq 減衰率
859 (860) トルク電流／ PM モータ定格電流
96 (463) オートチューニング設定 / 状態
373 871 エンコーダ位置チューニング設定 / 状態
 
1105 887 エンコーダ磁極位置オフセット
 
○：チューニングする、─：チューニングしない
*1 FR-A8AL 装着時、設定可能となります。
*2 FR-A8TP 装着時、設定可能となります。
NOTE
• PM モータ使用時に、エンコーダ位置チューニングが完了していない状態（Pr.1105 (Pr.887) ="65535"）でオフラ
インオートチューニングを実行すると、保護機能 (E.MP) が動作します。
 エンコーダ位置チューニング
エンコーダ付き PM モータを駆動する場合、エンコーダ位置チューニングが必要です。モータ磁極位置原点とエン
コーダ原点とのオフセットを測定して、測定した値を記憶します。モータ定数パラメータを手動で設定した場合や
オフラインオートチューニング実施済みの場合など、オフラインオートチューニングが不要な場合は、エンコーダ
位置チューニングのみ実施することができます。
Pr.
373 871
エンコーダ位置チューニン
C142 C243 グ設定 / 状態
 
1105 887
エンコーダ磁極位置オフ
C143 C244 セット
 
*1 FR-A8AL 装着時、設定可能となります。
*2 FR-A8TP 装着時、設定可能となります。
エンコーダ位置チューニングを実行する前に
• PM モータによるベクトル制御対応オプション、モータおよびエンコーダが正しく接続されていること。
• モータ（単体で停止状態）が接続されていること。 （チューニング中は、モータが外部から力を受けて回転しな
いこと）
• 機械ブレーキが開放されていること。
• エンコーダ付き PM モータによるベクトル制御 ( 速度制御 ) が選択されていること (3 ページ参照 )。
NOTE
• エンコーダ位置チューニングは PM モータ使用時のみ必要です。 （誘導モータの場合は機能しません。 ）
• Pr.96 ="101" でオートチューニングした場合、オフラインオートチューニングとエンコーダ位置チューニングを
同時に行うことができます（3 ページ参照） 。
名 称
名 称 初期値
0
65535
Pr.96 (Pr.463) 設定による
チューニング項目
101 1
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ −
○ −
ベクトル ベクトル ベクトル
設定範囲
0 エンコーダ位置チューニングしない
1 エンコーダ位置チューニングをする
0 〜 16383 エンコーダ位置チューニングの結果が設定されます。
65535 エンコーダ位置チューニング未実施
4
内容
11
○ 1 相あたりの抵抗値
− d 軸インダクタンス
− q 軸インダクタンス
− d 軸インダクタンスの減衰率
− q 軸インダクタンスの減衰率
−
○
エンコーダ位置チューニング
−
実施状態
エンコーダ位置チューニング
−
のチューニングデータ
内 容
BCN-C22005-906