Mitsubishi Electric 800 Series Manual page 48

クリア条件
サーボ OFF（LX-OFF）
（出力遮断中）
*2
クリア信号入力
原点復帰完了
位置制御以外選択時
クリア信号入力
（位置制御以外選択時）
○：クリアする、×：クリアしない
*1 溜りパルスはクリアしません。
*2 Pr.419 ="1 以外 " の場合は CLR 信号 /CLRN 信号、 Pr.419 ="1" の場合は FR-A8AL の端子 CR 入力を示します。
*3 クリア信号を入力した場合はクリアされます。 （原点情報保持しません。 ）
*4 原点復帰動作させた場合のみクリアします。それ以降は、LX=ON してもクリアしません。
*5 絶対位置制御が無効な場合にはクリアします。
*6 原点復帰動作しません。
*7 位置制御以外選択時の現在位置 2 のクリア動作例を下記に示します。
MC ON
STF
現在位置
2モニタ
0
位置制御
制御切換時、
0クリアせず
0 10 100
× × ×
*3
○ ○
○
× × ○
○ ○ ○
× × ×
OFF
ON
モニタ更新
位置制御以外（速度）
制御切換時、
0クリアせず
現在位置 2
Pr.419 設定値
110 1、2 1110
× × ×
*3 *5
○
○ ×
*6
○ ○
─
○ ○ ○
× × ×
ON STF
CLR
現在位置
2モニタ
0
位置制御
7
200 210 300
× × ×
○ ○ ○
× × ○
*7 *7 *7
× × ×
*7 *7 *7
○ ○ ○
ON OFF
OFF
CLR信号-ON、
０クリア
位置制御以外（速度）
BCN-C22005-855
310 1310
× ×
*5
○
×
○ ○
*7 *7
× ×
*7 *7
○ ○
ON