Mitsubishi Electric 800 Series Manual page 16

 結線例
異常発生時の再起動を防止するために、端子 So (SO)-SOC を安全リレーユニットまたは安全シーケンサのフィードバック入力であるリセットボタンに接続
してください。
RESET
非常停止
ボタン
 セーフティストップ機能動作
内部安全
入力電源
回路状態
OFF ー ー
正常 ON
正常 ON
正常 OFF
正常 OFF
ON
異常 ON
異常 ON
異常 OFF
異常 OFF

ON は導通状態、OFF は不導通状態を表します。

セーフティストップ機能を使用しない場合は、端子 S1-PC 間、S2-PC 間、SIC-SD 間を短絡して使用します。 （初期状態では、端子 S1-PC、S2-PC、SIC-SD はそ
れぞれ短絡用電線で短絡されています。 ）

下表のいずれかの異常が発生し保護機能が動作した場合は、端子 So（SO）および SAFE 信号は OFF になります。
異常内容
オプション異常
通信オプション異常
パラメータ記憶素子異常
リトライ回数オーバー
パラメータ記憶素子異常
操作パネル用電源短絡
DC24V 電源異常
セーフティ回路異常
過速度発生
速度偏差過大検出

内部安全回路が正常な場合は、 E.SAF が表示されるまでの間は端子 So (SO) および SAFE 信号は ON していますが、 E.SAF が表示されると端子 So (SO) および SAFE
信号は OFF になります。

端子 S1、S2 が OFF であると判定されるような内部安全回路異常の場合は、SA が表示されます。

E.SAF と同時に他の重故障が発生した場合、他の重故障を表示をすることがあります。

SA と同時に他の警報が発生した場合、他の警報を表示をすることがあります。

SAFE 信号は、下表を参考にして、Pr.190 〜 Pr.196（出力端子機能選択）に機能を割り付けてください。
出力信号の ON/OFF は正論理の場合の状態です。負論理の場合は ON/OFF が逆になります。
Pr.190 〜 Pr.196 設定値
出力信号
SAFE 80

SAFE 信号は安全規格に対応しておりません。
詳細は、セーフティストップ機能取扱説明書を参照してください。 （同梱 CD-ROM に PDF が収録されています。同梱 CD-ROM
ページを参照してください。 ）
So (SO)
SOC
+24V
PC
ヒューズ
DC24V
S2
S1
SIC
SD
安全リレーユニット
または安全シーケンサ
入力端子  , 
出力端子
S1 S2 So (SO)
ー OFF
ON ON 

OFF OFF

ON OFF
ON 
OFF
ON OFF
OFF OFF
ON OFF
OFF OFF
操作パネル表示
E.OPT 断線検出
E.OP1 〜 E.OP3 位置誤差大
E.PE ブレーキシーケンス異常
E.RET エンコーダフェーズ異常
E.PE2 磁極位置不明
E.CTE
CPU 異常
E.P24
E.SAF 内部回路異常
E.OS
E.OSD
正論理 負論理
180
インバータ
Logic
ゲー ト ゲー ト
ASIC
回路 回路
CPU
G
出力信号  , 
インバータ運転状態
SAFE
OFF 出力遮断 ( 安全状態 )
OFF 運転可能

OFF 出力遮断 ( 安全状態 )

OFF 出力遮断 ( 安全状態 )
ON 
出力遮断 ( 安全状態 )
OFF 出力遮断 ( 安全状態 )
OFF 出力遮断 ( 安全状態 )
OFF 出力遮断 ( 安全状態 )
OFF 出力遮断 ( 安全状態 )
異常内容 操作パネル表示
E.ECT
E.OD
E.MB1 〜 E.MB7
E.EP
E.MP
E.CPU
E.5 〜 E.7
E.13
セーフティストップ機能
R/L1S/L2T/L3
出力
トランジスタ
G
U V W
M
操作パネル表示
E.SAF  SA
なし なし
なし なし
あり あり
あり あり
なし あり
なし 
あり
あり あり
あり あり
あり あり
の操作方法については、37
配線について

15