Mitsubishi Electric 800 Series Manual page 47

4
位置指令権選択
制御モードを位置制御以外に切り換えた時に、現在位置 2 モニタの値を保持することができます。
Pr. 名称
419
位置指令権選択
B000
Pr.419
*1
設定値
[][][]0
[][][]1 位置指令選択
[][][]2
[][]0[]
LX 信号 OFF（サーボ OFF）時
原点情報保持選択
[][]1[]
[]0[][]
[]1[][]
現在位置 2 モニタクリア選択
[]2[][]
[]3[][]
0[][][]
絶対位置制御選択
1[][][]
*1 最上位の 0 は実際には表示されません。
*2 設定値により現在位置 2 モニタのクリアタイミングが異なります。
*3 ベクトル制御の位置制御時、FR-A8AL が未装着（または無効）かつ Pr.419 ="1" の場合、保護機能（E.OPT）が動作します。
*4 ベクトル制御の位置制御時、 FR-A8APS が未装着 （または無効） かつ Pr.419 ="1110、 1310" の場合、 保護機能 （E.OPT） が動作します。
 パルスモニタ
• 位置パルスをクリアする条件は下記のとおりです。
クリア条件
サーボ OFF（LX-OFF）
（出力遮断中）
*2
クリア信号入力
原点復帰完了
位置制御以外選択時
クリア信号入力
（位置制御以外選択時）
初期値 設定範囲
0 〜 2、10、
100、110、
200、210、
0
300、310、
1110、
1310
ポイントテーブルによる簡易位置制御（パラメータ設定による位置指令）
FR-A8AL パルス列入力による位置指令
本体パルス列入力による簡易パルス列位置指令
保持しない
保持する
原点復帰完了時、クリアしない。
位置制御以外選択時、クリアする。
原点復帰完了時、クリアする。
位置制御以外選択時、クリアする。
*2
原点復帰完了時、クリアしない。
位置制御以外選択時、クリアしない。
原点復帰完了時、クリアする。
位置制御以外選択時、クリアしない。
無効
有効（FR-A8APS 装着時）
位置指令 / 現在位置 / 溜りパルス
Pr.419 設定値
0、100、 10、110、
200、300 210、310
○ × ○
*3
○ ○
○
*1 *1*4
○ ○ ─
○ ○ ○
× × ×
位置指令権、サーボ OFF 時の原点情報、現在位置 2 モニタの
クリア、絶対位置制御に関する選択を行います。
内容
*4
1110、
1、2
1310
×
*5
×
*6 *1*4
○
○
×
6
内容
*3
BCN-C22005-855