Table Of Contents - adept technology SmartMotion Installation Manual

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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Adept SmartMotion Hardware Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Reading and Training for Users and Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
System Safeguards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Program Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Overspeed Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Voltage Interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Inappropriate Uses of the Adept SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Warnings, Cautions, and Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
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System Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Overview of Installation Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Adept sMI6 Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Adept sMI6 LED Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Adept sMI6 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 System Cable Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Adept sMI6 Hardware Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
sMI6 Digital Input Logic Voltage Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 Proper Wiring and Electrical Design Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Enclosure for SmartController and sMI6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.7 Installing the Adept SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.8 Installing the Adept sMI6 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.9 Installing MP6 Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Rail Mounting the MP6 Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Panel Mounting the MP6 Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Plug-In Opto Modules on the MP6-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Adept sMI6 Motion Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Motion Interface Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Safety Features on Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Computer Controlled Robots and Motion Devices . . . . . . . . . . . . 13
Manually Controlled Robots and Motion Devices . . . . . . . . . . . . . 13
Other Computer Controlled Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Adept SmartMotion Installation Guide, Rev. B

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