Table Of Contents - YASKAWA Sigma-7S Series Product Manual

1
1.1
1.2
1.3
1.4
2
2.1
2.2
3
3.1
3.2
3.3
xxx
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Finding Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv
Compliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards . . xxvii
Basic Information on SERVOPACKs
About the Dynamic Brake Hardware Option Specifications . . . 1-2
1.1.1 What Is Dynamic Braking? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.1.2 Capabilities of SERVOPACKs That Support the Dynamic Brake Hardware
Option Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Interpreting the Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.1 SGD7S-R70A to -2R8A, SGD7S-R70F to -2R8F, and SGD7W-1R6A
to -2R8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
1.3.2 SGD7S-3R8A to -330A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
1.3.3 SGD7S-470A to -780A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
1.3.4 SGD7W-5R5A and -7R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Interpreting Σ-7S SERVOPACK Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
1.4.1
Interpreting Σ-7W SERVOPACK Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
1.4.2
Selecting a SERVOPACK
Combinations of Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Combinations of Rotary Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.1.2 Combinations of Direct Drive Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . .2-4
2.1.3 Combinations of Linear Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . .2-6
External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Selecting a Dynamic Brake Resistor
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Selection Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Determining the Resistance of the Dynamic Brake Resistor . . . 3-4
3.3.1 How to Determine the Resistance of the Dynamic Brake Resistor . . . . . . . .3-4
3.3.2 Brake Torque and Dynamic Brake Resistance Characteristics . . . . . . . . . . .3-5
Contents