WAGO -I/O-SYSTEM 750 Series Manual page 54

54 • Fieldbus-specific behavior
CANopen
The AS-Interface flags and process data from 7 AS-Interface slaves can be
transmitted with this configuration.
Fig. 4-2: PDO assignment, AS-Interface master module
1 2
DI DI DI DI DI DI
402 402
Input image
AI1 C1
AI1 2 C
Status
Mailbox
Mailbox
Mailbox
Data
Data
AI2 1 C
AI2 2 C
AI3 1 C
AI3 2 C
DI1 1-DI3 4 C C
Output image
Control
Mailbox
Mailbox
Mailbox
Data
Data
AO1 C1
AO1 C2
AO2 C1
AO2 C2
DO1 C1-C4
3 4 5 6 7 8 9 10
AI AI
AS-i AO AO AI AI AO AO AI AI
452
402 602 655 602 550 452 550
TxPDO 1, DI1 C1 - DI3 C4
TxPDO 2, AI1 C1 - AI2 C2
TxPDO 3, AI3 C1 - C2
TxPDO 4, not used
TxPDO 5, Statusbyte + Mailbox
TxPDO 6, Databyte 1 - 4
RxPDO 1, DO1 C1 - C4
RxPDO 2, AO1 C1 - AO2 C2
RxPDO 3, not used
RxPDO 4, not used
RxPDO 5, Controlbyte + Mailbox
RxPDO 6, Databyte 1 - 4
WAGO-I/O-SYSTEM 750
11 12 13
DO DO
452 602 504 600
g065509e
I/O Modules