General Information About The Canopen Fieldbus Protocol; Components; I/O Linking By Cob-Ids; Device Parameters - Festo CTEU-CO Manual, Functions And Maintenance

1. Commissioning
Contents
1. Commissioning
1.1 General information about the CANopen fieldbus protocol
1.1.1 Components
1.1.2 Data exchange with the CANopen fieldbus protocol
1.1.3 CANopen specifications
1.1.4 Brief overview of the scope of functions
1.2 Commissioning of a master controller
1.2.1 Installing the EDS file
1.3 Configuration by using process data
1.3.1 Predefined process data for establising connections
1.3.2 Rules for internal I/O mapping
1.3.3 I/O linking by COB-IDs
1.4 Device parameters
1.5 Communication
1.5.1 Structure of communication
1.5.2 CANopen status transitions
1.5.3 Examples of the communication sequence
1.6 Switching on
1.6.1 Information concerning the switch-on behaviour of the bus node
1.6.2 Switching on the operating voltage
1.6.3 Normal operating status
1.7 Fail state behaviour
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Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-EN en 1101NH
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