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Index
41
Index
!
? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
A
abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
accel./decel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Acceleration Feedforward . . . . . . . . . . . 37
acceleration ramp . . . . . . . . . . . . . . . 65
actual current. . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
actual errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
actual speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Actual warnings . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Address (SERCOS) . . . . . . . . . . . . . . 90
Analog In 1/2
actual value . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Analog outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
angle of rotation . . . . . . . . . . . . . . . . 81
ASCII-command
ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
ACCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
ACCUNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
ADDR (SERCOS) . . . . . . . . . . . . . 90
ADDRFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
AENA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
ALIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
ANCNFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
ANDB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ANIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
ANIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
ANOFFx . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ANOUT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
ANZEROx . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
AVZ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
CBAUD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
CLRFAULT. . . . . . . . . . . . . . . . . 80
COLDSTART . . . . . . . . . . . . . . . 26
DEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
DECDIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
DECR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
DECSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
DIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
DREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
EN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ENCLINES . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
ENCOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
ENCZERO . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
ERND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
ERRCODE . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
EXTPOS (P) . . . . . . . . . . . . . . . . 56
EXTPOS (PI). . . . . . . . . . . . . . . . 55
EXTWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
FBTYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
FILTMODE . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
FLTCNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
FLTHIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
GF (async) . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
GFTN (async) . . . . . . . . . . . . . . . 35
GP (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
GP (PI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
GPFFV (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
GPFFV (PI) . . . . . . . . . . . . . . . . 55
GPTN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
GPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
GV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
GVFBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
GVFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
GVT2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
GVTN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
HVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
I2T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
I2TLIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
100
07/03
ICONT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
ID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
IPEAK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
IQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
ISCALEx . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
KTN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
L (sync) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
MBRAKE (async) . . . . . . . . . . . . . 35
MBRAKE (sync) . . . . . . . . . . . . . . 32
MCFW (async) . . . . . . . . . . . . . . . 35
MCTR (async) . . . . . . . . . . . . . . . 35
MH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
MICONT (async) . . . . . . . . . . . . . . 34
MICONT (sync) . . . . . . . . . . . . . . 32
MIMR (async) . . . . . . . . . . . . . . . 35
MIPEAK (async) . . . . . . . . . . . . . . 34
MIPEAK (sync). . . . . . . . . . . . . . . 32
MJOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
MLGQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
MNAME (async) . . . . . . . . . . . . . . 34
MNAME (sync) . . . . . . . . . . . . . . . 32
MNUMBER (async) . . . . . . . . . . . . 34
MNUMBER (sync) . . . . . . . . . . . . . 32
MOVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
MPHASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
MPOLES (async) . . . . . . . . . . . . . 34
MPOLES (sync) . . . . . . . . . . . . . . 32
MRESBW . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
MRESPOLES . . . . . . . . . . . . . . . 37
MSPEED (async) . . . . . . . . . . . . . 34
MSPEED (sync) . . . . . . . . . . . . . . 32
MTANGLP (sync) . . . . . . . . . . . . . 33
MTR (async) . . . . . . . . . . . . . . . . 34
MTYPE (async) . . . . . . . . . . . . . . 34
MTYPE (sync) . . . . . . . . . . . . . . . 32
MUNIT (async) . . . . . . . . . . . . . . . 35
MUNIT (sync) . . . . . . . . . . . . . . . 33
MVANGLB (sync) . . . . . . . . . . . . . 33
MVANGLF (sync) . . . . . . . . . . . . . 33
MVR (async) . . . . . . . . . . . . . . . . 34
NREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
OPMODE . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
PBAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
PBALMAX . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
PBALRES . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
PEINPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PEMAX (P). . . . . . . . . . . . . . . . . 56
PEMAX (PI) . . . . . . . . . . . . . . . . 55
PFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
PGEARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
PGEARO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
PMODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
POSCNFG . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PRD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
PTMIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PVMAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
REFIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
ROFFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
SAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
SBAUD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
SERIALNO . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
SLEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
SPHAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
SRND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
SSIGRAY . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
SSIINV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
SSIMODE . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
SSIOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
SSTAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
STATCODE . . . . . . . . . . . . . . . . 80
STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
SWCNFG . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
SWEx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
BECKHOFF
Setup Software
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