Refresh Processing Time - Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Series Configuration Manual

Refresh processing time

The refresh processing time [s] is a constituent of the scan time of the CPU module. For details on the scan time, refer to the
following.
 MELSEC iQ-R CPU Module User's Manual (Application)
The refresh processing time [s], which is taken for refresh, is given by:
• Refresh processing time [s] = Refresh read time (time for transferring refresh data to the CPU module) + Refresh write
time (time for transferring refresh data to the intelligent function module)
The refresh read time and refresh write time vary depending on the settings of "Target".
When "Target" is a refresh data register (RD)
The following table shows the refresh read time and refresh write time with a MELSEC iQ-R series CPU module used.
Module
Analog-digital converter module
Channel isolated high resolution analog-digital
converter module
channel isolated high resolution analog-digital
converter module (with signal conditioning
function)
Channel isolated analog-digital converter module
Channel isolated analog-digital converter module
(with signal conditioning function)
High speed analog-digital converter module
Digital-analog converter module
Channel isolated digital-analog converter module
High speed digital-analog converter module
Analog input/output module
Load cell input module
Current transformer input module
RTD input module
Channel isolated RTD input module
Thermocouple input module
Channel isolated thermocouple/micro voltage
input module
Channel isolated thermocouple input module
Temperature control module
Loop control module
Multichannel high-speed counter module
4Mpps capable high-speed counter module
Channel isolated pulse input module
Multi function counter/timer module
Positioning module
Positioning module with built-in counter function
AS-i master module
APPX
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Appendix 5 How to Use MELSEC-Q Series Modules
Model
Q64AD
Q68ADV, Q68ADI
Q64AD-GH
Q62AD-DGH
Q68AD-G
Q66AD-DG
Q64ADH
Q62DA, Q62DAN
Q64DA, Q64DAN
Q68DAV, Q68DAVN, Q68DAI,
Q68DAIN
Q62DA-FG
Q66DA-G
Q64DAH
Q64AD2DA
Q61LD
Q68CT
Q64RD
Q64RD-G
Q68RD3-G
Q64TD
Q64TDV-GH
Q68TD-G-H01, Q68TD-G-H02
Q64TCTTN, Q64TCRTN
Q64TCTTBWN, Q64TCRTBWN
Q62HLC
QD63P6
QD64D2
QD60P8-G
QD65PD2
QD70P4, QD70D4
QD70P8, QD70D8
QD73A1
QD72P3C3
QJ71AS92
RQ extension base unit
Read time Write time
32.93s 0s
35.97s 0s
45.80s 0s
41.24s 0s
40.76s 0s
38.48s 0s
58.32s 39.08s
26.09s 22.89s
26.09s 23.75s
26.09s 25.47s
35.92s 22.89s
27.94s 24.61s
29.79s 23.75s
239.35s 43.35s
59.10s 0s
153.34s 58.12s
33.64s 0s
34.02s 0s
40.91s 0s
39.39s 0s
30.60s 0s
33.26s 0s
323.58s 50.91s
323.58s 52.63s
49.02s 32.26s
61.13s 0s
37.62s 0s
108.96s 0s
159.83s 0s
54.24s 0s
87.28s 0s
28.75s 0s
35.87s 0s
164.82s 174.32s
Q extension base unit
Read time Write time
47.69s 0s
54.97s 0s
77.91s 0s
66.99s 0s
64.64s 0s
59.18s 0s
103.09s 65.02s
31.31s 29.94s
31.31s 26.76s
31.31s 30.40s
54.25s 24.94s
35.14s 28.58s
38.97s 26.76s
538.41s 75.22s
109.76s 0s
335.44s 100.66s
48.79s 0s
49.70s 0s
19.71s 0s
63.16s 0s
41.51s 0s
47.88s 0s
743.12s 98.20s
743.12s 101.84s
83.22s 48.26s
111.62s 0s
55.92s 0s
225.56s 0s
346.78s 0s
94.52s 0s
168.84s 0s
37.68s 0s
53.53s 0s
359.33s 369.23s