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Mitsubishi Electric RV-8CRL Standard Specifications Manual page 91

Industrial robot

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*1)
*1)
Within 100mm
100mm以 内
*2)
注2)
Ferrite core
フェライトコア
*1) Install the ferrite core in within 100mm
*1) フェライトコアはそれぞれのコネクタから100mm
from each connector.
   以内に取り付けてください。
*2) Grounding terminal position
*2) ケーブルアースクランプ
Sheath
シース
20~30mm
Metal braid section
金属製ブレード部
Peel the sheath in the position about 200-300mm from
シースはケーブルのコネクタ端から200~300mmの箇所を目安に
the connector end of the cable, so you can install and
カバーの着脱ができる程度の位置で剥いてください。
remove the cover.
※シールド線に傷をつけないようにご注意願います。
* Don't damage the shield line.
Connect the NET cable-1 to the RIO connector on the front of the controller. Each unit is connected to from
a daisy chain.
Always install a terminator (R-TM) to the last unit.
Note 1) Use a shield cable for NET cable-1 as a measure against noise.
The unit could malfunction because of noise if the shield cable is not used.
Always connect the shield to FG. Install the attached ferrite core in both ends.
Note 2) Install the ferrite core on the cable as required.
Recommended ferrite core: E04SR301334 (manufacture: SEIWA ELECTRIC MFG)
Fig.3-30: Connection method of expansion parallel I/O unit
RIO
RIOコネクタ
Parallel I/O unit 1 . . . 6
パラレル入出力ユニット 1 . . . . 6
Station No.
局番設定
setting
1 . . . 6
1 . . . 6
*2)
FG
<CN100>
Note)
注1)
NETcable-1
NETcable-1
ケーブル
cable
RIO1 connector
RIO1コネクタ
DCIN
DCINコネクタ
connector
FG
DCcable-2
DCcable-2
cable
ケーブル
Sheath
シース
I/O unit the bottom
入出力ユニット底面
connecter layout
コネクタ配置図
Station No.
局番設定
setting
7
7
<CN300>
<CN100>
RIO1
RIO2
RIO2コネクタ
connector
RIO1コネクタ
connector
注1)
Note)
NETcable-1
FG
ケーブル
NETcable-1
cable
Front side
前 面
RIO1 connector
RIO1コネクタ
RIO2 connector
RIO2コネクタ
DCIN connector
DCINコネクタ
3 Controller
Parallel I/O unit 7
パラレル入出力ユニット7
<CN300>
RIO2
RIO2コネクタ
connector
DCIN
R-TM
R-TM
DCINコネクタ
connector
terminator
ターミネータ
DCcable-2
DCcable-2
cable
ケーブル
3-79

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