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● SDO communication
It is possible to access S-LINK V I/O addresses via SDO communication using mailbox communication.
Access to output (writing) is only possible in the Pre-OP (pre-operational) state.
S-LINK V input
BIT access
WORD access
Sub
Sub
Index
Index
index
index
1 - 16
1
0x6000
0x6010
17 - 32
2
1 - 16
1
0x6001
0x6011
17 - 32
2
1 - 16
1
0x6002
0x6012
17 - 32
2
1 - 16
1
0x6003
0x6013
17 - 32
2
1 - 16
1
0x6004
0x6014
17 - 32
2
1 - 16
1
0x6005
0x6015
17 - 32
2
1 - 16
1
0x6006
0x6016
17 - 32
2
1 - 16
1
0x6007
0x6017
17 - 32
2
1 - 16
1
0x6008
0x6018
17 - 32
2
1 - 16
1
0x6009
0x6019
17 - 32
2
1 - 16
1
0x600A
0x601A
17 - 32
2
1 - 16
1
0x600B
0x601B
17 - 32
2
1 - 16
1
0x600C
0x601C
17 - 32
2
1 - 16
1
0x600D
0x601D
17 - 32
2
1 - 16
1
0x600E
0x601E
17 - 32
2
1 - 16
1
0x600F
0x601F
17 - 32
2
S-LINK V output
BIT access
WORD access
Sub
Sub
Index
Index
index
index
1 - 16
1
0x7000
0x7010
17 - 32
2
1 - 16
1
0x7001
0x7011
17 - 32
2
1 - 16
1
0x7002
0x7012
17 - 32
2
1 - 16
1
0x7003
0x7013
17 - 32
2
1 - 16
1
0x7004
0x7014
17 - 32
2
1 - 16
1
0x7005
0x7015
17 - 32
2
1 - 16
1
0x7006
0x7016
17 - 32
2
1 - 16
1
0x7007
0x7017
17 - 32
2
1 - 16
1
0x7008
0x7018
17 - 32
2
1 - 16
1
0x7009
0x7019
17 - 32
2
1 - 16
1
0x700A
0x701A
17 - 32
2
1 - 16
1
0x700B
0x701B
17 - 32
2
1 - 16
1
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0x701C
17 - 32
2
1 - 16
1
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0x701D
17 - 32
2
1 - 16
1
0x700E
0x701E
17 - 32
2
1 - 16
1
0x700F
0x701F
17 - 32
2
S-LINK V I/O address (1: ON, 0: OFF)
LSB
0
1
2
3
4
5
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95
96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111
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144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159
160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175
176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191
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336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351
352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367
368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383
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416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431
432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447
448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463
464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479
480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495
496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511
Object Dictionary
6
7
8
9
10
11
12 13 14 15
MSB
30
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