ABB RCNA-01 User Manual page 8

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General cabling instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
MacID selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
RCNA-01 connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
ControlNet connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Network access port connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Configuring the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
ControlNet connection configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Control locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Introduction to ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Object modelling and functional profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Assembly object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Class objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Identity Object, Class 0x01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Assembly Object, Class 0x04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
ControlNet Object, Class 0xF0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Motor Data Object, Class 0x28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Control Supervisor Object, Class 0x29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
AC/DC-Drive Object, Class 0x2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Vendor Specific Object, Class 0x90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Vendor Specific ControlNet Configuration, Class 0x91 . . . . . . . . . . . . . . . 57
Fault tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
RCNA-01 status codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Installation problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Drive setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
PLC programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Scanner fault indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
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