* Changing Baud_rate
The changes become only effective af-
ter switching off and on the controller!
When changing the Baudrate the mas-
ter also has to be configured accor-
dingly!
7.2.13 est programs and other assistance
The Starter Kit CD provides more examples e.g. motor
configuring, position control, spee and current controll,
PDO mapping. These can be implemented directly via
mPLC. In addtion you find also appropriate CAN monitor
files in order to control the CAN bus.
All manufactur specific variants are documented in the
file Help data of the object list.
Page/Seite 78 / 83
* Ändern der Baud_rate
Die Änderungen werden erst nach
Aus- und Einschalten des Reglers
wirksam!
Beim Ändern der Baudrate ist der Mas-
ter ebenfalls entsprechend zu konfigu-
rieren!
7.2.13 Testprogramme und weitere Hilfsmittel
Auf der Starter Kit CD finden Sie weitere Beispiele z. B.
Motorkonfigurierung, Positioniersteuerung, Geschwin-
digkeits- und Stromregelung, PDO-Mapping. Diese kön-
nen unter mPLC direkt ausgeführt werden. Dazu finden
Sie auch entsprechende CAN-Monitor-Dateien um den
CAN-Bus zu kontrollieren.
Alle herstellerspezifischen Objekte sind in der Hilfe-Da-
tei des Objektverzeichniesses dokumentiert.
BGE 6060 A
Version 2.0 / 28-02-2024