Ametek Dunkermotoren BGE 6060 A EC Operation Manual
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BGE 6060 A EC
Operation manual BGE 6060 A EC
Publication Ref: 170309
Betriebsanleitung BGE 6060 A EC
Publikation Ref: 170309
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald
Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/ 212 | info@dunkermotoren.com
Typ:
BGE 6060 A EC
BGE 6060 A EC
Part No:
88740.01250
88740.01270

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  • Page 1 BGE 6060 A EC Typ: Part No: BGE 6060 A EC 88740.01250 Operation manual BGE 6060 A EC BGE 6060 A EC 88740.01270 Publication Ref: 170309 Betriebsanleitung BGE 6060 A EC Publikation Ref: 170309 Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/ 212 | info@dunkermotoren.com...

  • Page 2: Table Of Contents

    Content Inhalt 2 About this document ��������������������������������� 5 2 Über dieses Dokument������������������������������ 5 3 General description ����������������������������������� 6 3 Allgemeine Beschreibung ������������������������ 6 ............. 6 ..........6 3.1 Series 3.1 Baureihe ......6 ........6 3.2 Explanation of terms used 3.2 Begriffserklärung ....
  • Page 3 ...... 21 ..21 7.6 Connection brushed motor 7.6 Anschluss bürstenbehafteter Motor ......22 ......22 7.7 Connection Hall sensors 7.7 Anschluss Hallsensoren ....... 22 ......... 22 7.8 Connection encoder 7.8 Anschluss Encoder ..23 7.9 Connection power supply / Grounding 7.9 Anschluss Spannungsversorgung / Erdung ..............
  • Page 4 Version 01.2020 | Page/ Seite 4 www.dunkermotoren.com...

  • Page 5: About This Document

    2 About this document 2 Über dieses Dokument Please read this manual carefully before installing and Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor Anschluss und operating the Positioning Controller and follow the instruc- Inbetriebnahme der Positioniersteuerung durch und tions to ensure a flawless operation. Failure to observe this befolgen Sie die Anweisungen um einen störungsfreien rule will invalidate all liability and warranty.

  • Page 6: General Description

    3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3�1 Series 3�1 Baureihe » The electronic controller BGE 6060 A EC is a 4-qua- » Bei der Steuerungselektronik BGE 6060 A EC han- drant position controller with integral output stage delt es sich um eine 4-Quadranten-Positionier- and an EtherCAT interface, related to CANopen steuerung mit integrierter Endstufe und EtherCAT Drives Profile DS 402 and Protocol DS 301.

  • Page 7: Ethercat Specific Explanations

    3.3 EtherCAT specific explanations 3.3 EtherCAT spezifische Begriffe 3.3.1 CANopen over EtherCAT (CoE) 3.3.1 CANopen over EtherCAT (CoE) EtherCAT provides with the application layer “CANo- EtherCAT stellt mit der Anwendungsschicht “CANopen pen over EtherCAT (CoE)” the same communication over EtherCAT (CoE)” die gleichen Kommunikations- mechanisms as the familiar CANopen mechanisms: mechanismen bereit, wie sie von CANopen her bekannt object dictionary (drive parameters), PDO (process...

  • Page 8: Process Data Object (Pdo)

    3.3.3 Process Data Object (PDO) 3.3.3 Prozessdatenobjekt (PDO) The process data objects (PDO) provide fast and effici- Die Prozessdatenobjekte (PDO) dienen dem schnellen ent exchange of real-time data (e.g. I/O-Data, target and und effizienten Austausch von Echtzeitdaten (z.B. E/A- actual values). In the EtherCAT telegram no objects are Daten, Soll- oder Istwerte).

  • Page 9: Safety Instructions

    4 Safety instructions 4 Sicherheitshinweise Before commissioning it is essential Vor der Inbetriebnahme sind unbedingt that the safetey instructions are read die Sicherheitshinweise zu lesen und and understood, and then observed! zu beachten. Eine Nichtbeachtung Non-observance can result in danger kann zu Gefahren bei Personen oder to persons or damage to the machine.

  • Page 10: Technical Data, Accessories

    5 Technical data, accessories 5 Technische Daten, Zubehör 5�1 General Performance Data 5�1 Allgemeine Leistungsdaten BGE 6060 A EC Leistungsdaten Performance data/ Nominal voltage electronic supply/ 9 ... 30 Versorgungsspannung Elektronik Nominal voltage range power supply/ 9 ... 60 Versorgungsspannung Leistung Current consumption electronic/ typ.

  • Page 11: General Features

    EtherCAT Schnittstelle EtherCAT interface/ Type/ EtherCAT Slave Physical layer/ 100 Base-Tx EtherCAT Physikal Layer controller/ ET1100 Bus Controller Max. baudrate/ 100 Mbit/s Max. Baudrate Number of ports/ 2xRJ45 (In,Out) Anzahl der Ports Protocol/ CoE (CANopen over EtherCAT) - DS402 V2.0 Protokoll Umgebungsbedingungen Ambient conditions /...

  • Page 12: Current Characteristics

    5�2 Current characteristics 5�3 Stromkennlinien Version 01.2020 | Page/ Seite 12 www.dunkermotoren.com...

  • Page 13: Dimensions

    5�4 Dimensions 5�4 Maßzeichnung 5.5 Starter Kit (option) 5.5 Starter Kit (Option) To use the „Drive Assistant“ software, the user must Um die Software „Drive Assistant“ nutzen zu können, order a Starter Kit for operation separately. muss der Anwender ein Starter Kit für den Betrieb sepa- rat bestellen.

  • Page 14: Types Of Operation

    6 Types of operation 6 Betriebsarten The external controller can be operated as slave in Ether- Der externe Regler kann als Slave in EtherCAT Netzwer- CAT networks. betrieben werden. It is actively controlled by an EtherCAT master via Ether- wird aktiv von einem EtherCAT-Master über Ether- CAT.

  • Page 15: Twincat System

    • Interpolation Position Mode (DS 402 Mode 7) • Interpolation position mode (DS 402 Mode 7) In the ’Interpolation Position Mode’, a path is defined Im ‚Interpolation Position Mode‘ wird eine Bahn durch by supporting points, consisting of position- and speed Stützpunkte bestehend aus Positions- und Geschwin- information.

  • Page 16: Installation

    7 Installation 7 Installation Before commissioning, it is essential Vor der Inbetriebnahme sind unbedingt that the safety instructions are read die Sicherheitshinweise zu lesen und and understood, and then observed! zu beachten! Eine Nichtbeachtung Non-observance can result in danger to kann zu Gefahren bei Personen oder persons or damage to the machine.

  • Page 17: Terminal Assignment

    Smoothing capacitor: During braking operations, kinetic Glättungskondensator: Bei Bremsvorgängen wird die energy is stored as electrical energy in an intermediate kinetische Energie als elektrische Energie in den Zwi- circuit of the regulation circuit. This can cause excessive schenkreis des Regelkreises zurückgeführt. Dabei kann es voltage in the intermediate circuit, which, in an extreme im Zwischenkreis zu Spannungsüberhöhungen kommen, case, could cause damage to electrical components.

  • Page 18: Power Supply And Motor Connections

    7�2 Power supply and motor connections 7�2 Versorgungsspannung und Motoranschluss assignment/ Pinbelegung Supply and motor connections BLDC/ Supply and motor connections brush type Versorgungsspannung und   Signal Motorenanschluss bürstenlose DC Versorgungsspannung und Motorenan-  Motoren schluss bürstenbehaftete DC Motoren Supply voltage power/ Supply voltage...
  • Page 19         Power supply electronic/  X3.1 +Ue24V input/Eingang Versorgungspannung Elektronik   X3.2 +Ain0 Analog input Analoger Eingang 0 input/Eingang  X3.3 Din0 Digital input Digitaler Eingang 0 input/Eingang   X3.4 Din1 Digital input Digitaler Eingang 1 input/Eingang...

  • Page 20: Emc-Compliant Installation

    7�4 EMC-compliant installation 7�4 EMV-gerechte Installation When installing, commissioning and NOTICE HINWEIS Bei Installation, Inbetriebnahme und servicing the devices, you must obser- Service der Geräte müssen Schutz- ve safety measures against impacts of maßnahmen gegen die Einwirkung von electrostatic discharge (ESD). elektrostatischen Entladungen (ESD) eingehalten werden.

  • Page 21: Connection Brushless Motor

    7�5 Connection brushless motor 7�5 Anschluss bürstenloser Motor 7�6 Connection brushed motor 7�6 Anschluss bürstenbehafteter Motor Minus (-) Plus (+) Version 01.2020 | Page/ Seite 21 www.dunkermotoren.com...

  • Page 22: Connection Hall Sensors

    7�7 Connection Hall sensors 7�7 Anschluss Hallsensoren Only with brushless DC motors! Nur bei bürstenlosen Gleichstrommotoren optional optional /H3 optional 7�8 Connection encoder 7�8 Anschluss Encoder Spur A ext� Encoder Spur B Index Spur /A optional Spur /B optional Spur /Inx optional Version 01.2020 | Page/ Seite 22 www.dunkermotoren.com...

  • Page 23: Connection Power Supply / Grounding

    7�9 Connection power supply / Grounding 7�9 Anschluss Spannungsversorgung / Erdung 9 ��� 60V 7�10 Connection electronics / Controller enabling 7�10 Anschluss Elektronik / Reglerfreigabe For the BGE 6060A with STO functionality (part Verwenden Sie für die BGE 6060A mit STO- number 88740.01270), use the corresponding Funktionalität (Sachnummer 88740.01270) das safety manual.

  • Page 24: Connection Can Interface (Only For Service)

    7.11 Connection CAN interface (only for service) 7.11 Anschluss CAN Schnittstelle (nur für Service) 7 8 9 10 11 12 CAN High CAN Low CAN Gnd Galvanically isolated, no seperate power supply needed. Galvanisch getrennt, keine separate Spannungsversor- gung erforderlich. When using the Motion starter kit (SNR 27573.35616), Bei Verwendung des Motion Starterkits (SNR note the following lead assignment:...

  • Page 25: Digital Inputs

    7�13 Digital inputs 7.13 Digitale Eingänge intern Description/ Beschreibung Number of inputs/ Anzahl Eingänge Input voltage, low (UIN low)/ -30 ... +5 Eingangsspannung Low (UIN low) Input voltage, high (UIN high)/ 8 ... 30 Eingangsspannung High (UIN high) Maximum frequency/ about 500 / ca.

  • Page 26: Analog Inputs

    7�15 Analog Inputs 7.15 Analoge Eingänge Description/ Beschreibung Number of inputs/ Anzahl Eingänge 1 differential / differentiell (AIN 0) Type/ 1 x single ended (AIN 1) Measurement range/ -10 ... +10 Messbereich Resolution/ 12 bit Auflösung 7�16 Inputs for hall sensors 7.16 Eingänge für Hallsensoren Description/ Beschreibung...

  • Page 27: Status Leds

    7�19 Status LEDs 7�19 Status LEDs Blinken Flashing/ = ON = OFF Color/ Status Bedeutung Meaning/ Farbe Power supply is missing/ Versorgungsspannung fehlt LED 0 green/ Normal operation/ grün Normalbetrieb „Power“ green/ Bootloader mode (lack of firmware)/ grün Bootloader Modus (keine Firmware) CANopen Operational state (PDOs active)/ CANopen Operational Zustand (PDOs aktiv) LED 1...
  • Page 28 Blinken Flashing/ = ON = OFF Color/ Status Bedeutung Meaning/ Farbe No collision (Port In)/ Keine Kollisionen (Port In) LED 4 „Collision“ yellow/ Collision (Port In)/ gelb Kollisionen (Port In) No Ethernet connection (Port In)/ keine Ethernet-Verbindung vorhanden (Port In) LED 5 green/ Connected to Ethernet (Port In)/...

  • Page 29: Commissioning

    8 Commissioning 8 Inbetriebnahme When the power supply has been connected, the unit can Ist die Spannungsversorgung hergestellt, kann das Gerät be switched on. The module is then open to access from eingeschaltet werden. Nun kann der softwareseitige Zugriff the software side. auf das Modul erfolgen.

  • Page 30: Maintenance & Service & Support

    9 Maintenance & Service & Support 9 Wartung & Service & Support 9�1 Maintenance, taking out of service and disposal 9�1 Wartung, Außerbetriebsetzung und Entsorgung Maintenance: Wartung: This drive controller does not require maintenance if the Bei korrektem Einbau ist der Antriebsregler wartungsfrei. installation is carried out correctly.
  • Page 31 Notes/ Notizen Version 01.2020 | Page/ Seite 31 www.dunkermotoren.com...
  • Page 32 Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/Schwarzwald Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/212 | info@dunkermotoren.com...

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