13.3 MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-38
13.4 AutoMove Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-38
13.6.1
13.6.2
Active TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-42
13.6.3
Default TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-42
13.6.4
13.6.5
13.6.6
Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43
13.6.7
Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43
13.8.1
I/O Signal Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45
13.8.2
13.8.3
13.12.2 New Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-53
13.12.3 New Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-53
13.16 Log Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-59
13.17 Load Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-60
13.18 Run Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-63
14.1 New Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-65
14.2 Program Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-66
14.2.1
Program Tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-66
14.2.2
14.2.3
Search Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-67
14.2.4
Undo/Redo Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-67
14.2.5
Program Dashboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-68
14.3 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-68
14.4 Command: Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
UR5/e-Series
vi
II-65
Version 3.11