Table of Contents
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
12.3 Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
12.3.1 Rotary coding switches S4 + S5 (serial interface) . . . . . . . . . . . . . . . 36
12.4 The Debug cable for UNIGATE® CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
13 Error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
13.1 Error handling at UNIGATE® C4Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
13.2 Error handling at UNIGATE® CL-PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . 38
14 Installation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.1 Installation of the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.1.1 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.2
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.2.1 Connection systems - PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.2.2 Connection systems - CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.2.2.1 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
14.2.2.2 Equipotential bonding connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
15 CANopen® communication interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
15.1 Bus line with copper cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
15.3 General information on line routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
15.3.1 Shielding of lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
16 CANopen® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
16.1 Description CANopen® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
16.1.1 CANopen® V4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
17 Communication interface PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
17.1 Bus line with copper cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
17.2.1 General information on line routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
17.2.2 Shielding of lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
18 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
18.1 Device data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
18.1.1 Interface data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
19 Commissioning guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
19.1 Note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
19.2 Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
19.3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
19.4 Dimensional drawing UNIGATE® CX-PN 2PortC4Map . . . . . . . . . . 49
19.5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
19.6 Setting the CANopen® address and baud rate . . . . . . . . . . . . . . 50
19.6.1 CANopen® connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
19.6.3 Connecting the supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
19.6.4 Shield connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
19.6.5 Project planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
19.7 PROFINET address-assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
19.8 PROFINET device name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
29.9.20
Fieldbus-Gateway UNIGATE
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®
CX C4Map - PROFINET V. 1.0
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