HEIDENHAIN SRP 5000 Operating Instructions Manual page 109

11.2 모터 특성
장착 상황
모든 모터 특성은 다음과 같은 장착 상황에 적용됩니다.
실내 온도 20°C
코일 온도 40°C
다음과 같은 강판에 스테이터를 나사로 결합
총 표면적 0.016 m
2
비열 용량 460 J/kgK(20°C에서)
비열 전도도 30 W/mK(20°C에서)
속도/토크 특성
속도[rpm]
HEIDENHAIN | Betriebsanleitung SRP 5000 | 5/2017
모터 특성
최대 토크 T
정격 토크 T
실속 토크 T
정지 속도 n
최대 속도 n
토크 상수 K
역기전력 상수 K
모터 상수 K
전기 저항 R20
T DC 48V
P
(20°C에서)
T DC 48V
C
전기 인덕턴스 L1
최대 전류 I
정격 전류 I
실속 전류 I
최대 정격 전력 손실
최대 DC 링크 전압
극수
전기 연결
연결
케이블 직경
케이블 길이
핀 레이아웃
전원 상
2.70 Nm
p
0.385 Nm
c
0.253 Nm
s
0.013 rpm
s
300 rpm
max
0.668 Nm/A
t
0.397 V
u
0.181 Nm/√W
m
9.06 Ω
2.42 mH
4.24 A
p
0.688 A
c
0.487 A
s
6.94 W
DC 48 V
20
M12(4핀, 수)
Ø 7.0 mm
≤ 5m
참조 "K",
페이지 153
3
rms
/(rad/s)
rms
rms
rms
rms
111