YASKAWA MECHATROLINK-II SI-T3 Technical Manual page 4

Main Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
NOP: 00 (Hex.) (No Operation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
PRM_RD: 01 (Hex.) (Read Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
PRM_WR: 02 (Hex.) (Write Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
ID_RD: 03 (Hex.) (Read ID Number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
CONFIG: 04 (Hex.) (RAM Write and EEPROM Write). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ALM_RD: 05 (Hex.) (Read Alarm and Warning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
ALM_CLR: 06 (Hex.) (Clear Alarm and Warning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
SYNC_SET: 0DH (Hex.) (Start Synchronous Communications). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
CONNECT: 0E (Hex.) (Connect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
DISCONNECT: 0F (Hex.) (Disconnect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
INV_CTL: 40 (Hex.) (Drive Operation Control). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Sub-Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
NOP: 00 (Hex.) (No Operation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
PRM_RD: 01 (Hex.) (Read Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
PRM_WR: 02 (Hex.) (Write Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ALM_RD: 05 (Hex.) (Read Alarm and Warning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
INV_I/O: 41 (Hex.) (Drive I/O Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
STATUS Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
SUBSTATUS Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fault Detection Processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Alarm Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
SI-T3 Communications Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Other Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Drive Fault Notification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Drive-Side Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Minor Faults and Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Option Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
10. European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
EMC Guidelines Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
EMC Guidelines Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
11. Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
12. Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Disposal Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
WEEE Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Revision History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
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