Beckhoff EL6751 Documentation page 191

dec hex Telegram type
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642 0x282 TxPDO2, AI, Nd.2
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EL6751
dec hex Telegram type
662 0x296 TxPDO2, AI, Nd.22
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Version: 3.5
dec hex Telegram type
683 0x2AB TxPDO2, AI, Nd.43
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Appendix
191