Omron 3G3AX-MX2-ECT User Manual page 86

CiA402 Drive Profile
EtherCAT Communication Unit USER'S MANUAL (3G3AX-MX2-ECT)
This chapter explains about the CiA402 drive profile.
5-1 Inverter State Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5-1-1 State Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5-1-2 State Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5-1-3 Command Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5-1-4 State Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5-2 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5-3 Velocity Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5-4 Object Dictionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5-4-1 Object Dictionary Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5-4-2 Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5-4-3 Object Description Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5-5 CoE Communications Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5-5-1 Communication Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5-5-2 PDO Mapping Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5-5-3 Sync Manager Communication Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5-6 Manufacturer Specific Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5-6-1 Manufacturer Specific Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5-6-2 Inverter Parameter Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
5-6-3 Independent Profile Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
5-7 Device Profile area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5-7-1 Drive Profile Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5
5 - 1