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Chapter 18
REF- I/O Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Chapter 19
Chapter 20
The PID Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
The PID Equation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
PD Data File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Input Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Tuning Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Runtime Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Application Notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Chapter 21
ASCII Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Protocol Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Control Data File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
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Publication 1766-RM001A-EN-P - October 2008
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