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NEQ - Not Equal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
LES - Less Than . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
LEQ - Less Than or Equal To . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
MEQ - Mask Compare for Equal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
LIM - Limit Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Chapter 10
Using the Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Updates to Math Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Using the Floating Point (F) Data File . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
SUB - Subtract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
DIV - Divide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
NEG - Negate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
CLR - Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
ABS - Absolute Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
SCL - Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
SCP - Scale with Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
SQR - Square Root . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
SIN - Sine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
COS - Cosine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
TAN - Tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
ASN - Arc Sine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
ACS - Arc Cosine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
ATN - Arc Tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
DEG - Radians to Degrees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
RAD - Degrees to Radians . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
LN - Natural Log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
LOG - Base 10 Logarithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
XPY - X Power Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
CPT - Compute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Chapter 11
RHC - Read High Speed Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
RPC - Read Program Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
TDF - Compute Time Difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Chapter 12
Using Decode and Encode Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
DCD - Decode 4 to 1-of-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Table of Contents
Publication 1766-RM001A-EN-P - October 2008
7
- Quick Links:
- I/O Addressing
- Identifying Controller Faults
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