Mitsubishi Melsec-A Series User Manual page 6

8
.
TROUBLESHOOTING
................................................
8-1
'v
8-15
8.1 Error Detected by AD71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
8.1.1 Data range errors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
8.1.3 Buffer memory write errors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-5
8.1.4 AD71 BUSY (positioning) stop errors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6
8.2 Troubleshooting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7
8.2.1 General troubleshooting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7
8.2.2 Drive inoperative
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8
8.2.3 Incorrect positioning.,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10
8.2.4 Speed wrong
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11
8.2.5 Corrupted positioning data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12
8.2.6 Unrequested stop
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13
8.2.7 Zeroing fault
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.14
8.1.2 "HOLD" LED
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5
9
.
MAINTENANCE
......................................................
9 1 9-4
9.1 Unit Storage
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9.1
9.2 Battery Change
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9.2
9.2.1 Battery change frequency
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
9.2.2 Changing the battery
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4
APPENDICES
....................................................
.AP P.l APP-24
APPENDIX 1 Format Sheets
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.AP P.1
APPENDIX 2 AD71 Processing Times
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.AP P.6
APPENDIX 3 System Design Considerations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.AP P.7
APPENDIX 4 Connection with Servo Motors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.AP P.9
4.1 Connection with Mitsubishi MELSERVO-A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.AP P.10
4.2 Connection with Oriental's Pulse Motor
......................
.AP P.l 1
4.3
Connection with Toei Electric's VELCONIC
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
.AP P.13
4.4 Connection with Nikki Denso's DIGITAL S-PACK NDS-300
. . . . . .
.AP P.14
4.5
Connection with Yaskawa Electric's POSITION PACK-1OA and 10B.APP-15
APPENDIX 6 Positioning Data Number and Buffer Memory Address Conversion Table
.
.AP P.17
APPENDIX 5 Dimensions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.AP P.16
INDEX
IB INAI E6101C