Mitsubishi Melsec-A Series User Manual page 5

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LOADING AND INSTALLATION
........................................
5-1 %5-6
5.1 Installation Environments
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5.1
5.2 System Design Precautions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
5.3 Installation and Removal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3
5.4 Wiring
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5-5
5.4.1 Wiring precautions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
5.4.2 Drive unit connector
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6
6
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PROGRAMMING
....................................................
6-1
5
6-54
6.1 Writing Programs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
6.1.1 Program structure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
6.1.2 Notes on programming
..............................................
6-3
6.2 Notes
on Use of the A6GPP and AD71TU
.....................................
6.5
6.3 ACPU Programming
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6
6.3.1 Data
read and write precautions
.......................................
6-6
6.3.2 Data
communication with PC program
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7
6.3.3
Start positioning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-15
6.3.4 Jog operation program
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-23
6.3.5 Inching
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6.25
6.3.6 Position address teaching
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29
6.3.7 Zeroing
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-37
6.3.8 Present value change
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-39
6.3.9 Positioning stop
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.41
6.4 ACPU Remote
1/0 Station Programming
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6.46
6.4.1 Notes on programming
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-46
6.4.2 Reading and writing data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-48
6.4.3 Program example
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-51
7
.
CHECK LISTS
.......................................................
7-1
z7-3
7.1 General Check List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7.2 Tests and Adjustments
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- 7 - 2
7.2.1 Sequence check
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7.2
7.2.2 Checking positioning operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3
IB INAI ffi101.A