Servo Drive System Irb 4400 - ABB IRC5 Product Manual

1 2
MAIN SERVO DRIVE UNIT
-A41.1
-X11
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
-XS/XP1
A1 A1 A5 A5 A3 A3 D6 D6
A2 A2 A6 A6 A4 A4 D8 D8
A1 A1 A5 A5 A3 A3 D6 D6
=MAN+R1-MP
A2 A2 A6 A6 A4 A4 D8 D8
Latest revision:
Prepared by, date: Approved by, date:
3
DC-BUSBAR
-X12 -X13
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 1 1 2 2 3 3
D10 D10 B3 B3 B5 B5 B4 B4 D11 D11 D13 D13 A7 A7 A11 A11
D12 D12 A8 A8
D10 D10 B3 B3 B5 B5 B4 B4 D11 D11 D13 D13 A7 A7 A11 A11
D12 D12 A8 A8
4 5
-X14 -X15
4 4 5 5 6 6 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
A9 A9 B6 B6 B8 B8 B7 B7 D14 D14 D16 D16
A12 A12 A10 A10 D15 D15
A9 A9 B6 B6 B8 B8 B7 B7 D14 D14 D16 D16
A12 A12 A10 A10 D15 D15
Lab/Office:
CONTROL SYS. IRC5 M2004 DESIGN 06
SERVO DRIVE SYSTEM
IRB 4400
6
-X16
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
A13 A13 B1 B1 A15 A15 C13 C13 C15 C15 B9 B9 B11 B11 B10 B10
A14 A14 B2 B2 A16 A16 C14 C14
A13 A13 B1 B1 A15 A15 C13 C13 C15 C15 B9 B9 B11 B11 B10 B10
A14 A14 B2 B2 A16 A16 C14 C14
Status:
Approved
Document no.
3HAC024480-004
7 8
DRIVE MODULE
MANIPULATOR
C3 C3 C5 C5 C7 C7 C9 C9 C11 C11
C4 C4 C6 C6 C8 C8 C10 C10 C12 C12
=
2008-07-17 Plant: CAB
+
Location: DM
+
Sublocation: 4400
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