Customer Power/Signal Dual Cabinet Irb 4400 - ABB IRC5 Product Manual

1 2
Customer
Connection
-XP/XT6
-W648 AWG18 OG
-W649 AWG18 OG
1 1
-W650 AWG18 OG
2 2
-W651 AWG18 OG
3 3
-W652 AWG18 OG
4 4
-W653 AWG18 OG
5 5
-W654 AWG18 OG
6 6
-W655 AWG18 OG
7 7
-W656 AWG18 OG
8 8
-W657 AWG18 OG
9 9
-W658 AWG18 OG
10 10
-W659 AWG18 OG
11 11
12 12
-XP/XT5.1
-W625 AWG24 OG
-W626 AWG24 OG
1 1
-W627 AWG24 OG
2 2
-W628 AWG24 OG
3 3
-W629 AWG24 OG
4 4
-W630 AWG24 OG
5 5
-W631 AWG24 OG
6 6
-W632 AWG24 OG
7 7
-W633 AWG24 OG
8 8
-W634 AWG24 OG
9 9
-W635 AWG24 OG
10 10
-W636 AWG24 OG
11 11
12 12
-XP/XT5.2
-W637 AWG24 OG
-W638 AWG24 OG
13 13
14 14 -W639 AWG24 OG
15 15 -W640 AWG24 OG
16 16 -W641 AWG24 OG
17 17 -W642 AWG24 OG
18 18 -W643 AWG24 OG
19 19 -W644 AWG24 OG
20 20 -W645 AWG24 OG
21 21 -W646 AWG24 OG
22 22 -W647 AWG24 OG
23 23
Latest revision:
Prepared by, date: Approved by, date:
3 4
CONTROL MODULE
-XS/XP5
A1 A1
B1 B1
C1 C1
D1 D1
A2 A2
B2 B2
C2 C2
D2 D2
A3 A3
B3 B3
C3 C3
D3 D3
B5 B5
C5 C5
D5 D5
A6 A6
B6 B6
C6 C6
D6 D6
A7 A7
B7 B7
C7 C7
D7 D7
A8 A8
B8 B8
C8 C8
D8 D8
A9 A9
B9 B9
C9 C9
D9 D9
A10 A10
B10 B10
C10 C10
D10 C10
Lab/Office:
5 6
CONTROL SYS. IRC5 M2004 DESIGN 06
CUSTOMER POWER/SIGNAL
DUAL CABINET
IRB 4400
7 8
MANIPULATOR
IRB 4400
=MAN+R1-CP/CS
CPA
A1 A1 CPB
B1 B1 CPC
C1 C1 CPD
D1 D1 CPE
A2 A2 CPF
B2 B2 CPJ
C2 C2 CPK
D2 D2 CPL
A3 A3 CPM
B3 B3
C3 C3
D3 D3
CSA
B5 B5 CSB
C5 C5 CSC
D5 D5 CSD
A6 A6 CSE
B6 B6 CSF
C6 C6 CSG
D6 D6 CSH
A7 A7 CSJ
B7 B7 CSK
C7 C7
CSL
D7 D7
CSM
A8 A8
CSN
B8 B8
CSP
C8 C8
CSR
D8 D8
CSS
A9 A9
CST
B9 B9
CSU
C9 C9
CSV
D9 D9
CSW
A10 A10
CSX
B10 B10
CSY
C10 C10
CSZ
D10 D10
=
Status: 2008-07-17 Plant: CAB.DC
+
Location: CM
Approved
+
Sublocation: 4400
Document no.
Rev. Ind Page 163
Next
3HAC024480-004 03
Total
164
153