Customer Signal Dual Cabinet Irb 140 - ABB IRC5 Product Manual

1 2
Customer
Connection
-XP/XT5
-625
1 1
-626
2 2
-627
3 3
-628
4 4
-629
5 5
-630
6 6
-631
7 7
-632
8 8
-633
9 9
-634
10 10
-635
11 11
-636
12 12
Latest revision:
Prepared by, date: Approved by, date:
3
CONTROL
MODULE
-XS/XP5
AWG24 OG
B5 B5
AWG24 OG
C5 C5
AWG24 OG
D5 D5
AWG24 OG
A6 A6
AWG24 OG
B6 B6
AWG24 OG
C6 C6
AWG24 OG
D6 D6
AWG24 OG
A7 A7
AWG24 OG
B7 B7
AWG24 OG
C7 C7
AWG24 OG
D7 D7
AWG24 OG
A8 A8
4 5
Lab/Office:
CONTROL SYS. IRC5 M2004 DESIGN 06
CUSTOMER SIGNAL
DUAL CABINET
IRB 140
6 7
MANIPULATOR
IRB 140
=MAN+R1-CS
CSA
1 1
CSB
9 9
CSC
2 2
CSD
10 10
CSE
3 3
CSF
11 11
CSG
4 4
CSH
12 12
CSJ
5 5
CSK
13 13
CSL
6 6
CSM
14 14
Status: 2008-07-17 Plant:
Location:
Approved
Sublocation:
Document no.
3HAC024480-004
8
=
CAB.DC
+
CM
+
140
Rev. Ind Page 113
Next 114
03
Total 153