Saftronics FP5 Series User Manual page 4

efesotomasyon.com - Control Techniques,emerson,saftronics -ac drive-servo motor
Contents
3.4
4
4.1
4.2
A
A-1
A-2
A-3
4
Current limit (Stall prevention). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
DC injection braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Energy savings control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Frequency agree set point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Frequency meter or ammeter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Frequency meter or ammeter calibration . . . . . . . . . . . . 58
Frequency signal adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Jog operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Jump frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
MODBUS communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Motor overload detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Multi-step speed selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Phase loss detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Reverse run prohibit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Soft-start characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Speed limit adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Stopping method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Torque adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Torque detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Tripless operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
V/f pattern adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Slip compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
I & O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
NPUTS UTPUTS
Multi-function input signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Analog input signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Multi-function output signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
DIAGNOSTICS
Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
M & I
AINTENANCE NSPECTION
Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Parts Replacement Schedule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
A & F D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
LARM AULT ISPLAY
Alarm Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fault Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Motor Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
APPENDIX
B C D
RAKING ONNECTION IAGRAMS
D O M
IGITAL PERATOR ONITOR
CE C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
ONFORMANCE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
D . . . . . . . . . . . . . . 95
ISPLAY
FP5/GP5 User's Manual