11. OPTIONS AND AUXILIARY EQUIPMENT
11.1.1 Combinations of cable/connector sets
Servo system
Cont
32)33)34)
Note
Battery unit
MR-J3BAT
Note. Connectors for 3.5kw or less. For 5kw or more, terminal blocks.
Servo amplifier
1)2)
CN5
CNP1
CN3
CN1A
CNP2
CN1B
CNP3
CN2
CN4
31)
To 24VDC power
supply for
electromagnetic
brake
Parsonal computer
35)
37)
36)
32)33)34)
Direct connection type (cable length 10m or less, IP65)
15)16)17)18)
Junction type (cable length more than 10m, IP20)
21)22)
9)10)11)12)
3)4)5)6)
24)25)
11 - 2
Servo amplifier
CN5
CN3
CN1A
CN1B
CN2
Cap
(Servo anplifier
CN4
attachment)
19)20)
23)
13)14)
7)8)
Power supply
Brake
Encoder
connector
connector
connector
26)
27)
28)29)
30)
Power supply
Brake
Encoder
connector
connector
connector
Servo
motor
HF-MP
HF-KP
Servo
motor
HF-SP