12. OPTIONS AND AUXILIARY EQUIPMENT
12.1.1 Combinations of cable/connector sets
5)
Operation
panel
Controller
(note)
Battery unit
MR-J3BAT
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Note. Connectors for 3.5kW or less. For 5kW or more, terminal blocks.
3)
4)
Servo amplifier
1) 2)
CN5
CN6
CNP1
CN3
CNP2
CN1
CNP3
CN2
36)
37)
To CN6
To CN1
To CN2
6)
7)
Direct connection type (cable length 10m or less, IP65)
Junction type (cable length more than 10m, IP20)
To 24VDC power
supply for
electromagnetic
brake
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Personal computer
20) 21) 22) 23)
26) 27)
24) 25)
28)
18) 19)
14) 15) 16) 17)
12) 13)
8) 9) 10) 11)
Power supply
Brake
connector
connector
29) 30)
32)
33) 34)
35)
Power supply
Brake
connector
connector
Servo
motor
HF-MP
HF-KP
Encoder
connector
31)
Servo
motor
HF-SP
Encoder
connector